小kk_p - 博客园

2024年3月

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摘要： https://www.jianshu.com/p/ec7249f1ba9a 阅读全文

posted @ 2024-03-21 23:18 小kk_p 阅读(8) 评论(0) 推荐(0)

摘要： CMakeLists.txt的写法 CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 3.9)#Cmake最低版本 #project(demo LANGUAGES CXX CUDA) #这个写法也是可以的 project(demo) enable_langu 阅读全文

posted @ 2024-03-20 22:36 小kk_p 阅读(45) 评论(0) 推荐(0)

cuda的 visual studio 环境配置

摘要： https://blog.51cto.com/u_16162011/6485510 阅读全文

posted @ 2024-03-20 22:19 小kk_p 阅读(19) 评论(0) 推荐(0)

PyTorch并行与分布式(二)分布式通信包torch.distributed

摘要： https://blog.csdn.net/weixin_39059031/article/details/109803742 阅读全文

posted @ 2024-03-17 17:55 小kk_p 阅读(7) 评论(0) 推荐(0)

一文多图搞懂KITTI数据集下载及解析

摘要： https://blog.csdn.net/boon_228/article/details/125925739 阅读全文

posted @ 2024-03-12 16:13 小kk_p 阅读(330) 评论(0) 推荐(0)

nuScenses数据集的pcd.bin转pcd

摘要： import numpy as np import open3d as o3d bin_file = "" xyz = np.fromfile(bin_filem, dtype= np.float32).reshape(-1,5)[:, 0:3] pcd = o3d.geometry.PointCl 阅读全文

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PointPillar比较好的代码收集

摘要： https://github.com/SmallMunich/nutonomy_pointpillars/blob/master/second/pytorch/models/pointpillars.py 阅读全文

posted @ 2024-03-11 21:31 小kk_p 阅读(36) 评论(0) 推荐(0)

CenterPoint-TensorRT部署

摘要： GitHub - HaohaoNJU/CenterPoint: TensorRT deployment for CenterPoint Lidar Detection Model. CenterPoint-TensorRT部署 - 知乎 (zhihu.com) 阅读全文

posted @ 2024-03-11 10:32 小kk_p 阅读(148) 评论(0) 推荐(0)

实践出真知——OpenPCDet 制作pointpillars自定义数据集

摘要： https://zhuanlan.zhihu.com/p/654466989 阅读全文

posted @ 2024-03-10 23:10 小kk_p 阅读(157) 评论(0) 推荐(0)

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