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2024年11月16日

摘要: 目录特性简介预定义特性自定义特性反射属性set,get访问器抽象属性索引器集合泛型委托基础内置委托应用场景事件简介事件的使用事件机制实现线程之间的通信。不安全代码托管代码与非托管代码不安全代码多线程关键字 只会记录与其他语言稍有不同或者说特有的部分,因为一门编程语言,相同的功能可能表现形式不同,可能 阅读全文
posted @ 2024-11-16 15:16 scrutiny-span 阅读(19) 评论(0) 推荐(0)

2024年11月15日

摘要: 目录git merge的使用git rebase的使用 git merge的使用 三个使用场景如下: 现有主分支master,基于master分支新建dev分支。一段时间后,主分支并未提交更新,dev分支提交了更新。现在需要将dev分支的更新内容合并到master分支上: // 切换到主分支 git 阅读全文
posted @ 2024-11-15 12:31 scrutiny-span 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)

2024年11月14日

摘要: 目录简介环境搭建数据类型值类型引用类型指针类型变量运算符类型转换封装方法参数传递匿名方法数组字符串结构体枚举类运算符重载继承多态接口异常处理文件操作 只会记录与其他语言稍有不同或者说特有的部分,因为一门编程语言,相同的功能可能表现形式不同,可能为了更加简便提供类似语法糖的特性。 简介 C#是一门面向 阅读全文
posted @ 2024-11-14 13:34 scrutiny-span 阅读(10) 评论(0) 推荐(0)
 
摘要: 目录简介环境搭建TS中的基础类型运算符条件语句循环函数NumberStringArrayMap元组联合类型接口类泛型TS中的声明文件 简介 TypeScript是JavaScript的超集,扩展了JavaScript的语法 环境搭建 使用npm安装TypeScript: npm install -g 阅读全文
posted @ 2024-11-14 10:01 scrutiny-span 阅读(14) 评论(0) 推荐(0)

2024年10月30日

摘要: 目录Qt常用控件ButonsItem ViewsItem WidgetsContainersInput WidgetsDisplay Widgets布局管理内外边距水平布局管理器QHBoxLayout垂直布局管理器QVBoxLayout栅格布局管理器QGridLayout表单布局管理器QFormLa 阅读全文
posted @ 2024-10-30 12:38 scrutiny-span 阅读(496) 评论(0) 推荐(0)

2024年10月25日

摘要: 目录1.Qt Creator的安装2.Visual Studio2019 + Qt + Qt Vs Tools3.Visual Studio2019 + Qt + CMAKE(推荐)4.Qt项目转为VS项目1.方式12.方式2 选择以下两种方式任意一种进行开发环境的搭建,推荐第二种 1.Qt Cre 阅读全文
posted @ 2024-10-25 11:03 scrutiny-span 阅读(306) 评论(0) 推荐(0)

2024年9月9日

摘要: STM32项目工程模板的创建 1.基于标准外设库创建工程模板 以STM32F103ZET6为例 新建目录STM32_template,在STM32_template目录下新建USER目录。打开Keil uVision5,点击project=》new uVision Project,定位到USER目录 阅读全文
posted @ 2024-09-09 13:59 scrutiny-span 阅读(266) 评论(0) 推荐(0)

2024年8月28日

摘要: 目录Multisim基本配置快捷键仿真步骤问题 Multisim 基本配置 更改Multisim中工具栏图标的大小:点击菜单栏的选项=》自定义=》选项=》勾选大图标 示波器的波形显示太快:点击仿真=》Analysis and simulation=》勾选Maximum time step(TMAX) 阅读全文
posted @ 2024-08-28 11:15 scrutiny-span 阅读(35) 评论(0) 推荐(0)

2024年8月9日

摘要: 三维点云变换 对三维点云可以进行旋转,平移,缩放等变换。用于表示旋转,平移,缩放等变换的矩阵的定义原理参看相机标定原理 方式1:使用Eigen::Matrix4f定义旋转平移矩阵 #include <iostream> #include <pcl/point_cloud.h> #include <p 阅读全文
posted @ 2024-08-09 10:42 scrutiny-span 阅读(3) 评论(0) 推荐(0)
 
摘要: 目录概述1.基本概念2.相机标定坐标系转换世界坐标系与相机坐标系的转换图像坐标系与像素坐标系之间的转换世界坐标系转换为像素坐标系畸变相机标定的方法张正友标定法 概述 1.基本概念 相机焦距:平行光入射时从透镜中心到光聚焦之焦点的距离,一般使用字母f表示。 相机标定就是求解相机的内外参数,畸变参数的过 阅读全文
posted @ 2024-08-09 10:40 scrutiny-span 阅读(19) 评论(0) 推荐(0)
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