1万小时定律

摘要： Files can be downloaded from google drive using wget. Before that you need to know that files are small and large sized in google drive. Files less th 阅读全文

摘要： 文章没有对投影进行详细阐述，其实思路很简单： 原文公式如下 直接上图 对于激光点云P，其相对于原点（LIdar 传感器）的位置关系如上图： 先看坐标$u$ $arctan(y/x)$求的是水平方位角，也就是图中的$\alpha$。$arctan(y,x)\pi^{-1}$即对角$\alpha$归一化 阅读全文

摘要： 一篇讲原理很好的博文 https://www.cnblogs.com/Libo-Master/p/9759130.html 阅读全文

摘要： 又一篇3D点云detection的顶会。这篇文章是two stage的方法，非end-to-end。文章的前提是利用faster rcnn得到2D图像的image crop；然后才是本文介绍的PointFusion，即将image crop和对应的3D点云数据作为输入，得到3D box。可以说这篇文 阅读全文

摘要： 一文弄懂Pytorch的DataLoader, DataSet, Sampler之间的关系 阅读全文

摘要： https://www.jianshu.com/p/bb90bff9f6e5 阅读全文

摘要： 3D点云做detection的一篇milestone paper。经典的two-stage方法（region proposal-based method）。思路来自于经典的faster rcnn。 整个模型如下图 图一. 整体模型 3D Point Cloud Representation 这篇文章 阅读全文

摘要： Tmux 的最简操作流程。 新建会话tmux new -s my_session。 在 Tmux 窗口运行所需的程序。 按下快捷键Ctrl+b d将会话分离。（先按Ctrl+b, 松开，再按d） 下次使用时，重新连接到会话tmux attach-session -t my_session。 杀死会话 阅读全文

摘要： 1、首先在所在系统中安装Anaconda。可以打开命令行输入conda -V检验是否安装以及当前conda的版本。 2、conda常用的命令。 1）conda list 查看安装了哪些包。 2）conda env list 或 conda info -e 查看当前存在哪些虚拟环境 3）conda u 阅读全文

摘要： pytorch针对batch只有矩阵乘法torch.bmm()，没有针对batch的Hadamard product，即不存在所谓的torch.bmul()之类的函数 可以使用万能的torch.einsum()公式 a=torch.arange(24).view(2, 3, 4) b=torch.o 阅读全文