2022年5月29日
学习B站up主热心市民翔先生的BLDC控制----电流闭环的实现
摘要： 1.硬件： 采样电阻 + 运放 + 单片机的ADC 2.软件：1.freertos多任务结构： a.电机控制优先级最高，2ms执行一次 b.串口打印任务比控制任务优先级低，10ms执行一次 2.stm32Cube可以方便找到某个外设能对应哪些引脚，但仅限于stm单片机 Cube是驱动开发、软件工程的 阅读全文
posted @ 2022-05-29 19:58 咸鱼菜菜籽 阅读(455) 评论(0) 推荐(0)
学习B站up主热心市民翔先生的BLDC控制----位置闭环控制、随动应用的实现
摘要： 程序思路： 1.位置闭环中，增加一个角度PID控制器 2.设定一个参考角度，3.14159，将编码器采样的角度和参考角度的差给角度PID控制器 3.将角度PID控制器的输出，加给速度PID控制器的输入端 4.将参考角度、速度、Uq轴电压定义为全局变量，可以在main中串口打印它们。 5.调节角度PI 阅读全文
posted @ 2022-05-29 12:13 咸鱼菜菜籽 阅读(418) 评论(0) 推荐(0)