撞破南墙不回头

摘要： 今天遇到了一个问题，我在每次进行轨迹规划的时候我的Planner一直在报警，报警提示如下 [simExtOMPL:warning] OMPL: D:\coppeliaRobotics\programming\simExtOMPL\build\ompl-1.5.0-prefix\src\ompl-1. 阅读全文

摘要： 刚创建一个qt工程项目后，我被中间的一个文件给吸引住了目光。因为这个语法我没看懂（这个继承了QMain类之后出现的是什么东西。。。跟随的初始化列表ui（new Ui :: MainWindow）初始化的是什么），带着刨根问底的心思我对它展开了分析。下面贴图： 首先来拆解 ui（new Ui :: M 阅读全文

摘要： 指针是用来存放变量地址的地方。 计算机可以通过变量地址，对该地址内部存储的数据进行读写。 int main(int argc, char **argv) { // 声明 int 类型的变量 int a=10; // 声明 int 类型的指针 int *p=&a; //打印出指针所指向变量中的值 pr 阅读全文

摘要： 代码实现： 1 #include <stdio.h> 2 // 项 的结构体 3 struct Item{ 4 int pwoer; 5 int coefficient; 6 }a[100]={0,0},b[100]={0,0},c[100]={0,0}; 7 //找出最大值序号 8 int Max 阅读全文

摘要： 代码实现： 1 #include <stdio.h> 2 3 4 5 int main(int argc, char **argv) { 6 7 int _int=0; 8 9 int arrays[200]={0}; 10 11 int a,b,c; 12 13 int i; 14 15 16 1 阅读全文

摘要： 代码实现： 1 #include <stdio.h> 2 3 4 5 int main(int argc, char **argv) { 6 7 int a=0; 8 9 10 11 int b=0; 12 13 14 15 int c=0; 16 17 18 19 int count=-1; 20 阅读全文

摘要： 代码实现： #include <stdio.h> int main(int argc, char **argv) { int a=0,b=0,c=0; int mark=0,index=0; int j=2,k=0; scanf("%d %d",&a,&b); if(a>b){ c=b; b=a; 阅读全文