2017年9月6日
ORB-SLAM2地图存储加载系统
摘要： 1.主函数中主要调用了 SLAM.SaveMap("/tmp/kitti_00.map.bin"); 函数，在system.h中主要 bool SaveMap(const string &filename); 是一个 bool 函数为什么要写成 一个bool 函数呢？ 因为 SaveMap 调用的是 阅读全文
posted @ 2017-09-06 10:44 小萝、卜 阅读(659) 评论(0) 推荐(0) 编辑