ORB-SLAM2地图存储加载系统

1.主函数中主要调用了   SLAM.SaveMap("/tmp/kitti_00.map.bin");  函数，在system.h中主要   bool SaveMap(const string &filename); 是一个 bool 函数为什么要写成 一个bool  函数呢？  因为 SaveMap 调用的是map.h中的bool Map::Save(const string &filename)    返回的也是ture/  这个为啥写成booL，我不是太懂。

2.地图的存储