2017年3月22日
ORB-SLAM 中的程序笔记记录
摘要： 1. mstate ok or NOT_INITIALIZED 来进行是否StereoInitialization。 2.初始化结束之后 是onlytracking or 3.// 计算相对姿态T_currentFrame_referenceKeyFrame cv::Mat Tcr = mCurre 阅读全文
posted @ 2017-03-22 15:28 小萝、卜 阅读(350) 评论(0) 推荐(0) 编辑