2017年2月27日
基于概率学的SLAM 学习
摘要： 1.从概率论贝叶斯模型的观点来看前面预测的结果就是先验，测量出的结果就是后验。这个概念帮助我们理清楚先验估计 和后验估计. 2. 阅读全文
posted @ 2017-02-27 16:29 小萝、卜 阅读(264) 评论(0) 推荐(0) 编辑