基于概率学的SLAM 学习

1.从概率论贝叶斯模型的观点来看前面预测的结果就是先验，测量出的结果就是后验。这个概念帮助我们理清楚先验估计 和后验估计.

2.

posted @ 2017-02-27 16:29  小萝、卜  阅读(264)  评论(0)  编辑  收藏  举报