2016年12月19日
SLAM学习
摘要： 1.什么是SLAm slam 是搭建传感器的主体 在未知 的环境中利用传感器估计自己的运动并且 了解周围环境信息的过程。理论贼深，需要 state Estimation for Robotics：A Matrix-li-group Approach.（状态空间理论讲的特别清楚，卡尔曼滤波器等等。pr 阅读全文
posted @ 2016-12-19 14:54 小萝、卜 阅读(332) 评论(0) 推荐(0) 编辑