摘要：
1.ros 模拟器 gazebo ： http://blog.csdn.net/benjaminyoung29/article/details/47363113 阅读全文
摘要：
1.The LaserScan Message 、ROS 中提供了一种很特殊的 Message type 在sensor-MSG 包当中，他是LaserScan ，他使得编码已获得的信息变得极为方便，首先看一下信息的类型。 A：激光扫描的角度是被逆时针测量的 2. Writing Code to P 阅读全文
摘要：
1.什么是TF TF是处理机器人不同位置坐标系的一个包，机器人不同部位和世界的坐标系以 tree structure 的形式存储起来，TF可以使任何两个坐标系之间的点 向量相互转化。 机器人系统是有很多坐标系系统，并且每一个坐标系系统都随时间变化，tf 可以帮助你解决这些问题：头 坐标系跟世界坐标系 阅读全文
摘要：
1.学会记录信息发送，就可以重复以前的命令。 注意～： 在再一次 重复记录的信息的时候，可能与一开始运行的放发不一样，我感觉这个方法挺扯淡，先记下来把。这是一个有局限性的东西。 2.Roslaunch tips for large projects 大的应用项目往往是由很多相关的节点同时运行的，每一 阅读全文