故障安全组态

参考链接

• 在STEP7环境下S7-300F与ET200S实现Profinet安全相关通讯的入门文档
• 分配 F-IO模块的PROFIsafe安全地址
• 钝化和去钝
• SIMATIC 工业软件 SIMATIC Safety - 组态和编程；适用博图。

插件安装-（classic step7适用）

• 安装S7-Distributed Safety,其中F组态包（F-ConfigPack）也是它的一部分，不用再单独下载。

组态设置-（classic step7适用）

• 拖出站，拖出CPU，常规设置
• 设置CPU密码，设置CPU Contains safety program.
  
• 设置PLC的安全地址，设置FB,DB的起始地址
  
• 设置IO模块的安全参数，注意安全地址设置
  
• 编译下载设备到PLC;
• 在线分配F-IO的PROFIsafe的安全地址，重点是先要把hw-config在线：
  

1. 右键IM，选择"Name F adress",打开页面
2. 先选择模块，点击Identication,再点击Assign,出现assigned字样则分配完成

• 程序这边编译之后，会自动生成一些系统安全DB和FB，生成号符合之前设置的范围
  

生成的FC没有在截图中
会自动生成属于IO模块的iDB

• 手动创建F-Call
  
• OB1作为常规程序的主入口，如果打不开编辑界面，可以如下设置Name以及其他属性
  
• 手动创建OB35，安全程序的主调用（比如FC5000）可以放进OB35
• 手动创建F-DB作为F程序的共享DB，把常规程序的共享DB数据放进安全程序，程序会报错。不过M点可以作为常规点位放进安全程序。
• 手动创建F-FB，一般分为信号输入，逻辑处理，信号输出三层并列FB实现安全逻辑。（不是规定，是习惯用法）
• 常用安全逻辑可以调库
  
• 安全程序编译，程序下载界面如下,点击工具拉的edit safety program打开：
  
• 编辑F-Runtime groups可以编辑安全调用层级
  

模块钝化和去钝化

• 当模块/通道异常时（包括断网断电），会进入钝化状态（可以配置模块钝化或者通道钝化）。当模块异常解决后才允许去钝，去钝操作如下：
• 注意：操作的iDB是之前自动生成的F-IO的iDB。

实际模块显示钝化状态如上

去钝化后状态如上

• 控制如下，靠外部点位触发去钝化：
  

1. 脉冲触发
2. 触发程序必须写在安全程序内

F-IO的数据传输

• 在F-IO中，以DQ8为例，一共占用5个Byte输出（QI占一个byte输入）,其中输出值占用一个byte,剩下的值均是F模块和PROFIsafe和F-CPU之间的通信（包括安全地址信息在内）。
  

Profinet输入输出提供者状态（PNIO-PS）:与PNIO类似，但在数据交换中增加了服务状态信息。该功能可选择性用于IO控制器与IO设备之间的通信数据包