STL的状态字及LAD转换STL的细节

状态字Status Word：

• 如表：

	BR	CC1	CC0	OV	OS	OR	STA	RLO	/FC
写：

通常在官方手册上：
-表示不进行读写，
x表示对应位可以写入0/12个状态
1/0表示对应位的确定状态
*表示读取

• 官方对于各个位的解释：

  • 首次检查位：状态字的0位称作首次检查位，如果/FC 位的信号状态为“0”，则表示伴随着下一条逻辑指令，程序中将开始一个新的逻辑串。FC前面的斜杠表示对FC取反。
  • 逻辑运算结果：状态字的第1位为RLO 位（RLO= “逻辑运算结果”），在二进制逻辑运算中用作暂时存储位。比如，一串逻辑指令中的某个指令检查触点的信号状态，并根据布尔逻辑运算规则将检查的结果（状态位）与RLO位进行逻辑门运算，然后逻辑运算结果又存在RLO位中。
  • 状态位：状态位（第2位）用以保存被寻址位的值。状态位总是向扫描指令（A,AN,O,…）或写指令（=,S,R,）显示寻址位的状态（对于写指令，保存的寻址位状态是本条写指令执行后的该寻址位的状态）。
  • OR位：在用指令OR执行或逻辑操作之前，执行与逻辑操作的时候，就需要用到OR这一状态位。OR位表示先前执行的与逻辑操作产生的值为“1”，于是，逻辑操作或的执行结果就已被确定为“1”。
  • OV位：溢出表示算术或比较指令执行时出现了错误。根据所执行的算术或逻辑指令结果对该位进行设置。
  • OS位：溢出存储位是与OV位一起被置位的，而且在更新算术指令之后，它能够保持这种状态，也就是说，它的状态不会由于下一个算术指令的结果而改变。 这样，即使是在程序的后面部分，也还有机会判断数字区域是否溢出或者指令是否含有无效实数。OS位只有通过如下这些命令进行复位：JOS（若OS = 1，则跳转）命令，块调用和块结束命令。
  • CC1及CC0位：CC1和CC0（条件代码）位给出有关下列结果的相关信息：算术指令结果/比较指令结果/字逻辑指令/在移位功能中，移出位相关信息。
  • BR位：状态字的第8位称为二进制结果位。它将字处理程序与位处理联系起来，在一段既有位操作又有字操作的程序中，用于表示字逻辑是否正确。将BR位加入程序后，无论字操作结果如何，都不会造成二进制逻辑链中断。在梯形图的方块指令中，BR位与ENO位有对应关系，用于表明方块指令是否被正确执行：如果执行出现了错误，BR位为0，ENO位也为0；如果功能被正确执行，BR位为1， ENO位也为1。在用户编写的FB/FC程序中，应该对BR位进行管理，功能块正确执行后，使BR位为1，否则使其为0。使用SAVE指令将RLO存入BR中，从而达到管理BR位目的。
  • 状态字的9-15位未使用。

Status Word位解析

• 1. /FC：通俗来讲，这个位表示的是当前语句是不是一个新的程序段。/表示取反，即=0表示一个程序段的结束，=1则表示还在一个程序段的执行过程中。
  • 如图,从STL语句和梯形图的对比从来看差异：
    
    

触点的与运算A或者与非运算AN，所反映出来的/FC位一定是1。这也符合"STEP7_Statement_List_for_S7-300_and_S7-400_k"这本手册对A/AN状态字的定义；
同样的，置位S复位R甚至线圈=，这一类指令反映出来的/FC一定是0，这类指令代表了一段完整的（从输入到输出，从触点到线圈）程序段。

• 2. RLO：表示二进制（0/1）逻辑运算的结果暂存位，它一定是当前位的状态位STA和前一组运算后的RLO进行与运算的结果。
  • 通俗解释：因为有了RLO的存在，程序员可以构建一系列逻辑判断，而每个判断的执行都依赖于前一个操作的结果，例如，在一个自动化控制逻辑中，你可能需要依次检查多个传感器的状态，并基于这些状态决定是否启动机器。RLO使得每个检查的结果可以依次传递和评估，直到达到最终决策。此处的截图可以看得出来，当把M100.0置位的时候，当前的RLO变成了1，此时M100.1的STA虽然是0，但是1 & 0的结果是1，所以M100.1处的RLO依旧为1。
    
    以下是关于SET/CLR/SAVE：
    

如上，在STL语句表中，可以用：
SET直接把状态字中RLO=1
CLR直接把状态字中RLO=0，但它并不会清除BR的状态
SAVE把当前状态字中RLO的值保存到BR寄存器
SET/CLR/SAVE后面跟的= AlwaysTrue其实是新的一条语句（因为他们的/FC=0），作用是把RLO的状态给到AlwaysTrue,所以其实SET/CLR/SAVE后面什么都不跟程序也不会报错。

• 3. STA:用以保存被寻址位（扫描位：A、AN、O、ON…写指令：=、S、R…）的值
  • 通俗解释：当前变量的值就等于当前的状态位
    

值得注意的是，O（先与运算后或运算）和A()以及AN()这一类带分支的指令，他们的STA是1，但他们的RLO一定是-，表示这条指令不会引起RLO的变化。
(题外话：有些时候将LAD转成STL时候程序会多出像NOP 0一样的指令，其实它通常出现在一些调用块后面，在LAD中，调用块之后跟了一条没用的线，这时候就是NOP 0)

• 4. OR：
  • OR位表示先前执行的与逻辑操作产生的值为“1”，于是，逻辑操作或的执行结果就已被确定为“1”
    

当置位M110.0后，它于M110.1于运算的结果是1 .所以O的OR位就变成了1。

• 5. OS：
  

• 6. OV：
  

• 7. CC0/CC1：
  

• 8. BR:

  • 当您在STL中编写要从LAD/FBD调用的功能块或功能时，必须在离开该块之前将逻辑运算(RLO)的结果立即存储在BR位中，这样才能为LAD/FBD框提供使能输出(ENO)。使用SAVE、JCB、JNB指令执行此操作。

状态字查看小技巧：

• 右键状态监控表，不仅可以看状态字，还可以看AR1/AR2/ACCU2等其他寄存器
  

LAD转STL

在Step7中是可以把LAD直接转换为STL显示的，但是有些时候转为出来又会多一些看起来不太好理解的语句，所以这里以实际的LAD转STL为例，逐语句解释。

• LAD转STL
  
• 转换前的LAD
  
• 转换后的STL
  
  • L 20.0是一个在LAD中并没有直接体现出来的临时变量（Temp区，用关键字L表示），属于系统转换时自动定义，从20.0开始是因为之前的地址已经被当前的OB或者FC的临时数据使用了，如下图(Date_And_Time占8个字节)。另外L W#16#FFFF（装载指令）和此处的L含义不同。
    
  • A L 20.0在STL中出现了4次，作为“AlwaysTrue”的中间变量，对应了梯形图从上到下的4个分支，如下图。
    
  • JNB表示不满足则跳转。跳转标签所在语句会先被执行，跳转从标签语句之后开始执行。换句话说就是：比如_001 NOP 0这句话，实际上正常扫描的时候会把NOP 0执行后，才判断跳转。NOP 0在STL中出现了4次，表示存在4个空的线（梯形图后面只有线，没有其他东西），如图：
    
  • 使用JNB体现了LAD中从左往右，从上往下的程序扫描思路。对于每一个分支都逐一判断：首先有“Tmp_SwitchTime_UP”时，执行后面的语句；当不满足“Tmp_SwitchTime_UP”，跳转至下一条语句（从上往下的顺序）。体现了PLC程序里面，触点的接通与否以及后续的逻辑，是程序扫描到该语句时做出的判断。另外，STL程序里去判断A L 20.0是否接通也是逻辑的自洽，类比在梯形图中，MOVE块前面没有判断逻辑，如图：