摘要：1、首先通过USB线连接雷达转接板与电脑，此时转接板指示灯点亮。 2、修改端口映射，可以参考https://www.cnblogs.com/xgth/p/12968243.html 也可以用配置好的文件：https://files.cnblogs.com/files/xgth/lidar.rules 阅读全文