11 2020 档案

在ROS Kinetic上运行loam_velodyne
摘要：LOAM原理简介，并在ROS Kinetic中使用数据包进行测试 阅读全文
posted @ 2020-11-10 11:15 数星星的猫 阅读(456) 评论(0) 推荐(0)
使用奥比中光RGBD摄像头运行ORB_SLAM2
摘要：使用奥比中光摄像头运行ORB_SLAM2 阅读全文
posted @ 2020-11-01 11:22 数星星的猫 阅读(3113) 评论(4) 推荐(0)