xchk138

摘要： 1. 拍摄左右视图 2. SIFT检测keypoints（关键点） 3. KNN 查找匹配关键点 4. 筛选关键点对 5. 利用至少8对关键点进行基本矩阵F的计算 6. 利用x‘’.T * F * x = 0求任意点x=(x, y, 1)在另一个视图上的极线(a, b, c) * (x, y, 1) 阅读全文

摘要： 起因： 1. 双目立体视觉中双目深度估计是非常重要且基础的部分，而传统的立体视觉的算法基本上都在opencv中有相对优秀的实现。同时考虑了性能和效率。因此，学习使用opencv接口是非常重要的。 2. 但对一个工具使用到一定程度后，有时候需要进行内置算法的改进，此时需要对opencv及外部依赖模块进 阅读全文

摘要： 症状：前向计算一切正常、梯度反向传播的时候就出现异常，梯度从某一层开始出现Nan值（Nan: Not a number缩写，在numpy中，np.nan != np.nan，是唯一个不等于自身的数）。 根因：原因目前遇到的分为五种： 其一： 你使用了power(x, a) (a < 1)这样的算子， 阅读全文

摘要： 1. tf.Variable 类型的变量： v.trainable 仅可读取此属性，不可更改。事实上，所有的tensorflow 变量和算子在创建完后，都不可更改，因此Tensorflow构建的图(graph)是静态图。 2. 训练模型，首选SGD优化器，SGD在实际使用中是最优的，只要时间够长，采 阅读全文