2019年4月9日
极几何中的基本矩阵与极限约束
摘要： 1. 拍摄左右视图 2. SIFT检测keypoints（关键点） 3. KNN 查找匹配关键点 4. 筛选关键点对 5. 利用至少8对关键点进行基本矩阵F的计算 6. 利用x‘’.T * F * x = 0求任意点x=(x, y, 1)在另一个视图上的极线(a, b, c) * (x, y, 1) 阅读全文
posted @ 2019-04-09 12:38 xchk138 阅读(448) 评论(0) 推荐(0)