摘要：论文总结 随着 Vision‑Language‑Action (VLA) 模型在 2023‑24 年迅速崛起，研究者发现它们在新机器人平台上常出现 推理延迟高（自回归解码） 和 适配效率低 两大短板。斯坦福团队以自家 7 B 预训练模型 OpenVLA‑7B 为基座，在 Fine‑Tuning Vi 阅读全文

摘要：通过tar命令备份、还原 备份操作如下 #!/bin/bash backup_dst="../backup.tgz" backup_src="/" sudo rm ${backup_dst} sudo tar cvpzf ${backup_dst} --exclude=${backup_dst} - 阅读全文

摘要：参考了：https://www.cnblogs.com/wainiwann/p/4210343.html 方法一：基于shell，设置环境变量LD_LIBRARY_PATH echo 'export LD_LIBRARY_PATH=/my/lib/directory:$LD_LIBRARY_PATH 阅读全文

摘要：论文：https://arxiv.org/pdf/1404.7584.pdf 注意该算法和一般的检测算法不同。 一般检测算法的思想是收集正负样本来训练分类器，然后在不同的滑窗位置判断是目标还是背景。 KCF的思想是计算训练样本和待测样本的相关性，通过核相关矩阵来计算目标的偏移，进而计算出目标的位置。 阅读全文

摘要：参考该博客：https://segmentfault.com/a/1190000008734662 基本思路: 查看git是否正常： git fsck --full 删除空文件（empty file），可能有多个空文件，用如下命令一次删除全部空文件。 find . -type f -empty -d 阅读全文

摘要：基本格式，从scr_xxx复制到dst_xxx： scp src_dir dst_dir scp src_file dst_file 其中远程的src_xxx和dst_xxx为如下格式，运行后手动输入密码： remote_username@remote_ip:remote_folder 案例-1，复 阅读全文