摘要：A*算法 A*算法流程 可结合广度优先算法、Dijkstra、最佳优先算法理解A*。 A*算法通过下面这个函数来计算每个节点的优先级。 f(n) = g(n) + h(n) 其中： f(n) 是节点n的综合优先级。当我们选择下一个要遍历的节点时，我们总会选取综合优先级最高（值最小）的节点。 g(n) 阅读全文