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摘要： A*算法 A*算法流程 可结合广度优先算法、Dijkstra、最佳优先算法理解A*。 A*算法通过下面这个函数来计算每个节点的优先级。 f(n) = g(n) + h(n) 其中： f(n) 是节点n的综合优先级。当我们选择下一个要遍历的节点时，我们总会选取综合优先级最高（值最小）的节点。 g(n) 阅读全文

摘要： 一、概念+杂乱 项目分类 1R1V（毫米波雷达radar×1 + 前视多功能摄像头video×1） 5R1V（毫米波雷达×5 + 前视多功能摄像头×1）的传感器配置，其中5个毫米波雷达由一个前向毫米波雷达、两个侧向毫米波雷达和两个后向毫米波雷达组成。 ~~单V：其实是有R两个或三个，但雷达可以单独实 阅读全文

摘要： turtle 库 八段数码管 import turtle def drawGap(): turtle.penup() turtle.fd(5) def drawLine(draw): #绘制单段数码管 drawGap() turtle.pendown() if draw else turtle.pe 阅读全文