从零搭建无人小车

第一步 准备一个工控机

使用天准双orin工控机，拥有master和slave两个系统。每个系统都有单独的usb、hdmi等接口。下面以master系统为例。
使用一个带网口的usb扩展坞连接usb口。

第二步 配置路由器

用一根网线连接工控机和路由器的LAN口。路由器长按复位，用手机或笔记本连接wifi，设置管理员密码和wifi密码。
用显示器、鼠标、键盘连接工控机，配置静态ip为192.168.1.100。
为工控机按照nomachine。
笔记本端连接wifi，就可以用nomachine连接工控机了。