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仙海寻波
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绘画作品回顾(一)
摘要: 本人从小喜欢绘画,但是家人一直不支持,直到初中,学校有美术兴趣班,直到那时方才如愿学习了三年,每天下午放学后就去兴趣班画一个小时的画。 我画过很多画,但很多都保存不当,毁的毁、偷的偷,现在所剩无几,且几件大作都没有,趁现在还有空,赶紧为幸存者拍下照片,尽量装裱,妥善保存。 下面就大概介绍一下这些画吧~
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posted @ 2020-05-19 15:51 仙海寻波
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2025年5月22日
从零搭建无人小车
摘要: 第一步 准备一个工控机 使用天准双orin工控机,拥有master和slave两个系统。每个系统都有单独的usb、hdmi等接口。下面以master系统为例。 使用一个带网口的usb扩展坞连接usb口。 第二步 配置路由器 用一根网线连接工控机和路由器的LAN口。路由器长按复位,用手机或笔记本连接w
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posted @ 2025-05-22 21:19 仙海寻波
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2024年5月15日
国防科大最新 | SceneTracker:在4D时空中追踪万物
摘要: Part1导读 在时间与空间组成的4D时空中,精确、在线地捕捉和分析长时且细粒度的物体运动,对机器人、自动驾驶、元宇宙、具身智能等领域更高水平的场景理解起到至关重要的作用。 本研究提出的SceneTracker,是第一个公开的(2024.03)有效解决在线3D点跟踪问题或长时场景流估计问题(LSFE
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posted @ 2024-05-15 21:50 仙海寻波
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2023年8月25日
PyTorch 转 TensorRT:Python 和 C++ 端环境搭建
摘要: # 一、配置TensorRT 1. 解压安装文件: ``` cd ~/0-software/ tar xzvf TensorRT-8.6.1.6.Linux.x86_64-gnu.cuda-11.8.tar.gz ``` 2. 运行`sudo gedit ~/.bashrc`,在文档中添加: ```
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posted @ 2023-08-25 09:01 仙海寻波
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2022年9月25日
高斯牛顿法推导
摘要: 参考:https://blog.csdn.net/Goodness2020/article/details/123602367
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posted @ 2022-09-25 14:28 仙海寻波
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2022年3月30日
Ubuntu 20.04 深度学习环境搭建
摘要: - 方案介绍 笔记本型号:MSI GE76 显卡型号:RTX3080 操作系统:Ubuntu 20.04.06 CUDA:11.1 cudnn:8.2.3 Anaconda:2021.11 PyCharm:professional-2021.2.3 TensorRT:8.2.1 - CUDA安装 (
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posted @ 2022-03-30 17:05 仙海寻波
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Ubuntu 18.04 安装 ROS Melodic
摘要: 参考: https://www.icode9.com/content-3-1152024.html - 更换ubuntu软件源 更换ubuntu软件源为http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu(并不一定要换) - 配置ros安装源(二选一) 中科大源: sudo sh -c
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posted @ 2022-03-30 13:47 仙海寻波
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Ubuntu 20.04 安装 ROS Noetic
摘要: 参考: https://www.icode9.com/content-3-1152024.html - 更换ubuntu软件源 更换ubuntu软件源为http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu(并不一定要换) - 配置ros安装源(二选一) 中科大源: sudo sh -c
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posted @ 2022-03-30 13:30 仙海寻波
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2022年3月28日
ubuntu 配置 ORB_SLAM3
摘要: 参考: https://blog.csdn.net/hhz_999/article/details/120473659 https://blog.csdn.net/u014709760/article/details/85253525 https://blog.csdn.net/weixin_513
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posted @ 2022-03-28 21:40 仙海寻波
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ubuntu 安装 opencv3.4.5
摘要: 解压zip包 安装依赖库 sudo apt-get install build-essential pkg-config libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff4.dev libswscale-dev libo
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posted @ 2022-03-28 15:05 仙海寻波
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2022年2月28日
Win10 常用教程
摘要: 右键打开Anaconda Prompt 参考: https://blog.csdn.net/qq_43215045/article/details/100110289 https://blog.csdn.net/weixin_40293491/article/details/105803151 Wi
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posted @ 2022-02-28 09:40 仙海寻波
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