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摘要： 登录阿里云服务器 连接 ssh root@ip 查看centos版本号 rpm -q centos-release # 版本号为：centos-release-8.1-1.1911.0.8.el8.x86_64 # 查看centos版内核版本：uname -r # 结果为：4.18.0-147.5. 阅读全文

摘要： logging模块是python中内置的标准模块，通常用于输出脚本运行日志，同时还可以设置输出日志的等级、日志保存路径、日志文件回滚等 基础实例 首先通过一个简单的实例，来了解logging模块的基础用法： 首先引入logging模块 然后利用basicConfig配置level信息format信息 阅读全文

摘要： 简介： SSH公私钥的使用 github的使用 git 工具的基本使用 基本步骤： 一、github的使用 1.github账号的创建【官网一步一步创建就行了，这一步骤省略】 2.创建远程仓库： 创建完账号后，我们就可以创建仓库了，首次创建仓库时需要验证我们申请github账号时使用的邮箱，验证步骤 阅读全文

摘要： 一、经典综述文章 4. 刘浩敏, 章国锋, 鲍虎军. 基于单目视觉的同时定位与地图构建方法综述[J]. 计算机辅助设计与图形学学报, 2016, 28(6):855-868. 二、视觉slam应用场景 机器人自主导航 SLAM是智能机器人的核心技术之一，应用例如危险场景下、GPS失效的室内、太空中、 阅读全文

摘要： 一、RGBD_Benchmark工具下载链接：Download here 下载链接下有如下python脚本，可供使用 1. add_pointclouds_to_bagfile.py 2. associate.py 3. evaluate_ate.py 4. evaluate_rpe.py 5. g 阅读全文

摘要： 一、问题描述： 在ubuntu中有时因为错误的操作，而导致在执行 sudo apt-get install xxxx出现如下错误： E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock - open (11: Resource temporarily unavailabl 阅读全文

摘要： 问题描述： 今天想学习一下TUM数据集RGBD-Benchmark工具的使用，利用python进行相关操作时，缺少一个第三方模块，于是打算用pip进行安装，便出现如下图所示的问题。 解决办法： 执行如下语句： 温馨提示： 成功截图： 阅读全文

摘要： ORB_SLAM2编译与测试 一、安装依赖 1.Pangolin 2.OpenCV 3.Eigen3 4.BLAS and LAPACK 5.DBoW2 and g2o (Included in Thirdparty folder) 二、编译ORB_SLAM2 三、运行例子程序 1.RGB-D实例 阅读全文

摘要： 1. 用shell脚本生成带绝对路径的train.txt 例如我要生成如下形式的带标签的文件，如图:(如有两个标签：0 和 1) shell脚本如下： 这样标签0写入了train.txt 再写一个脚本，这样就把指定文件下的想要做成标签1的图片写入了train.txt，（这样比较麻烦，肯定有比这更好的 阅读全文

摘要： 简介： 一直以来都是在ubuntu下使用opencv,最近因为有《图像处理与模式识别》这门课，需要使用vs2015+opencv提交课程作业，因为opencv官方编译好的exe没有contrib部分,就索性自己来cmake，还是鼓足了很大的勇气的，不过还是要勇敢踩坑。 一、编译前准备 1.cmake 阅读全文