2018年5月23日
ORB_SLAM2编译与测试（一）
摘要： ORB_SLAM2编译与测试 一、安装依赖 1.Pangolin 2.OpenCV 3.Eigen3 4.BLAS and LAPACK 5.DBoW2 and g2o (Included in Thirdparty folder) 二、编译ORB_SLAM2 三、运行例子程序 1.RGB-D实例 阅读全文
posted @ 2018-05-23 22:48 woft王 阅读(4330) 评论(0) 推荐(0)