2018年8月23日
TUM数据集rgbd_benchmark工具的使用方法
摘要： 一、RGBD_Benchmark工具下载链接：Download here 下载链接下有如下python脚本，可供使用 1. add_pointclouds_to_bagfile.py 2. associate.py 3. evaluate_ate.py 4. evaluate_rpe.py 5. g 阅读全文
posted @ 2018-08-23 18:18 woft王 阅读(2554) 评论(0) 推荐(0)