摘要: 模仿学习简洁教程 模仿学习介绍 针对这些约束设计特定的监督信息信号来引导智能体是一个比较困难的任务。相反之下,人类却能比较容易地完成这些任务,并且为智能体提供大量的示例行为。利用这些专家示例来教会智能体进行智能决策就是模仿学习主要解决的问题。 普遍认为模仿学习有两大类算法:行为克隆和对抗式模仿学习。 阅读全文
posted @ 2022-03-14 16:43 wuzu 阅读(636) 评论(0) 推荐(0) 编辑