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YOLOV4知识点分析（一） 简 介 yolov4论文：YOLOv4: Optimal Speed and Accuracy of Object Detection arxiv：https://arxiv.org/abs/2004.10934 github源码：https://github.com/ 阅读全文
posted @ 2020-05-10 06:27
吴建明wujianming
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图像角点检测 一．关于角点的具体描述可以有几种： （1）、一阶导数(即灰度的梯度）的局部最大所对应的像素点； （2）、两条及两条以上边缘的交点； （3）、图像中梯度值和梯度方向的变化速率都很高的点； （4）、角点处的一阶导数最大，二阶导数为零，指示物体边缘变化不连续的方向。 二．近年来提出的角点检测 阅读全文
posted @ 2020-05-09 19:57
吴建明wujianming
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计算机视觉解析力 视觉的解析力，常常是指视觉语义，视觉特征，视觉场景理解，视觉目标检测，视觉变化，视觉运动状态理解等等。 比如说，关于分辨率和清晰度，经常还可以见到清晰度，分辨力，分辨率，解析力，解析度，解像力，解像度这些词语。对于这些词语分别的含义和所指的具体内容是什么，怎样使用才合适，目前流行的 阅读全文
posted @ 2020-05-09 19:12
吴建明wujianming
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空间点像素索引（三） 1. 点与坐标轴点相互转换 在 S2 算法中，默认划分 Cell 的等级是30，也就是说把一个正方形划分为 2^30 * 2^30个小的正方形。那么上一步的s，t映射到这个正方形上面来，对应该如何转换呢？ s，t的值域是[0,1]，现在值域要扩大到[0,2^30^-1]。 // 阅读全文
posted @ 2020-05-09 09:12
吴建明wujianming
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空间点像素索引（二） 三. Hilbert Curve 希尔伯特曲线 1. 希尔伯特曲线的定义 希尔伯特曲线一种能填充满一个平面正方形的分形曲线（空间填充曲线），由大卫·希尔伯特在1891年提出。由于它能填满平面，它的豪斯多夫维是2。取它填充的正方形的边长为1，第n步的希尔伯特曲线的长度是2^n - 阅读全文
posted @ 2020-05-09 08:47
吴建明wujianming
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空间点像素索引（一） 给你一个需求，查找定位点附近的一定范围内所有餐馆，你会怎么实现呢？ 一一计算定位点与所有餐馆的距离，然后取出最小的距离？如果同时有很多遍布全国的请求都在查找附近的餐馆，按照上述的做法，你的服务有能力及时响应么？本文介绍了两种高效的空间点查找方法，并且该方法在打车领域和地图领域有 阅读全文
posted @ 2020-05-09 07:05
吴建明wujianming
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相机标定实用方案 相机标定就是确定相机内参和外参的过程，其结果精度会直接影响视觉系统后续工作的准确性。 一．OPENCV方法 在opencv中提供了一组函数用于实现相机的标定，标定返回的值包括：相机内参矩阵(fx fy xc yc)、相机外参矩阵(R t)以及畸变矩阵。 标定的步骤如下： 1. 准备 阅读全文
posted @ 2020-05-08 20:09
吴建明wujianming
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摄像头的主要参数 1. 摄像头参数是三种不同的参数。 1）摄像头的内参数是六个分别为：1/dx、1/dy、r、u0、v0、f。 opencv1里的说内参数是4个其为fx、fy、u0、v0。实际其fx=F*Sx，其中的F就是焦距上面的f，Sx是像素/没毫米即上面的dx，其是最后面图里的后两个矩阵进行先 阅读全文
posted @ 2020-05-08 18:38
吴建明wujianming
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多篇开源CVPR 2020 语义分割论文 前言 1. DynamicRouting：针对语义分割的动态路径选择网络 Learning Dynamic Routing for Semantic Segmentation 作者团队：中科院&国科大&西安交大&旷视 论文链接：https://arxiv.o 阅读全文
posted @ 2020-05-08 08:56
吴建明wujianming
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深度学习可形变卷积 Deformable Convolutional Networks 参考文献链接：https://arxiv.org/pdf/1703.06211.pdf 参考代码链接： https://github.com/ msracver/Deformable-ConvNets 可形变卷积 阅读全文
posted @ 2020-05-08 07:51
吴建明wujianming
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