摘要：
激光雷达与应用 输入输出接口 Input： （1）图像视频分辨率（整型int） （2）图像视频格式（RGB，YUV，MP4等） （3）摄像头标定参数（中心位置（x,y）和5个畸变 系数（2径向，2切向，1棱向），浮点型float） （4）摄像头初始化参数（摄像头初始位置和三个坐标方向 的旋转角度，车 阅读全文
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地面标识检测与识别算法 输入输出接口 Input： （1）图像视频分辨率（整型int） （2）图像视频格式（RGB，YUV，MP4等） （3）摄像头标定参数（中心位置（x,y）和5个畸变 系数（2径向，2切向，1棱向），浮点型float） （4）摄像头初始化参数（摄像头初始位置和三个坐标方向 的旋转 阅读全文
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坡道场景识别算法 输入输出接口 Input： （1）图像视频分辨率（整型int） （2）图像视频格式（RGB，YUV，MP4等） （3）摄像头标定参数（中心位置（x,y）和5个畸变 系数（2径向，2切向，1棱向），浮点型float） （4）摄像头初始化参数（摄像头初始位置和三个坐标方向 的旋转角度， 阅读全文
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摄像头与毫米波雷达（Radar）融合 Input： （1）图像视频分辨率（整型int） （2）图像视频格式 （RGB，YUV，MP4等） （3）毫米波雷达点云信息（点云坐标位置x,y，浮点型float） （4）摄像头标定参数（中心位置（x,y）和5个畸变 系数（2径向，2切向，1棱向），浮点型flo 阅读全文
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双目摄像头测距算法 输入输出接口 Input： （1）左右两个摄像头采集的实时图像视频分辨率（整型int） （2）左右两个摄像头采集的实时图像视频格式 （RGB，YUV，MP4等） （3）摄像头标定参数（中心位置（x,y）和5个畸变 系数（2径向，2切向，1棱向），浮点型float） （4）摄像头初 阅读全文
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同向逆向、多车道线检测 输入输出接口 Input： （1）左右两个摄像头采集的实时图像视频分辨率（整型int） （2）左右两个摄像头采集的实时图像视频格式 （RGB，YUV，MP4等） （3）摄像头标定参数（中心位置（x,y）和5个畸变 系数（2径向，2切向，1棱向），浮点型float） （4）摄像 阅读全文
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图像去雨去雾算法 输入输出接口 Input： （1）摄像头采集的实时图像视频分辨率（整型int） （2）摄像头采集的实时图像视频格式 （RGB，YUV，MP4等） （3）摄像头标定参数（中心位置（x,y）和5个畸变 系数（2径向，2切向，1棱向），浮点型float） （4）摄像头初始化参数（摄像头初 阅读全文
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夜晚场景图像ISP增强算法 输入输出接口 Input： （1）图像视频分辨率（整型int） （2）图像视频格式（RGB，YUV，MP4等） （3）摄像头标定参数（中心位置（x,y）和5个畸变 系数（2径向，2切向，1棱向），浮点型float） （4）摄像头初始化参数（摄像头初始位置和三个坐标方向 的 阅读全文
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自动驾驶关键技术分解和流程 1. 自动驾驶关键技术分解 图1. 关键技术分解 2. 自动驾驶流程 图2. 自动驾驶可能的流程 阅读全文
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自动驾驶行业内时间表和技术解析 1. 行业内的时间表 图1. 行业内的时间表 2. 自动驾驶和ADAS技术解析 图2. 自动驾驶和ADAS技术解析 阅读全文