吴建明

摘要： 多款激光雷达性能测估 激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹 阅读全文

摘要： SOLO: 按位置分割对象 SOLO: Segmenting Objectsby Locations 论文链接： https://arxiv.org/pdf/1912.04488.pdf 代码链接： https://github.com/WXinlong/SOLO 摘要 我们提出了一个新的，令人尴尬 阅读全文

摘要： 支付宝架构 1. 支付宝架构理论 自 2008 年双 11 以来，在每年双 11 超大规模流量的冲击上，蚂蚁金服都会不断突破现有技术的极限。2010 年双 11 的支付峰值为 2 万笔/分钟，到 2017 年双 11 时这个数字变为了 25.6 万笔/秒。 支付宝海量支付背后最解渴的设计是啥？换句话 阅读全文

摘要： h264和h265多维度区别 1. 概述 h265旨在在有限带宽下传输更高质量的网络视频，仅需原先的一半带宽即可播放相同质量的视频，很多朋友不知道h264和h265如何区别，下面让我们一起来了解一下吧。 压缩率：在同样的图像质量下，相比于h264，通过h265编码的视频大小减少了大约40%。 传输码 阅读全文

摘要： 机器学习图解 机器学习(Machine Learning)是计算机科学的一个方向。利用统计学的技巧，机器学习算法(Machine Learning Algorithms)能够自动学习并识别数据内的规律。凭着这些规律，算法便能作出高度准确的预测。 每当提到机器学习，大家总是被其中的各种各样的算法和方法 阅读全文

摘要： 机器视觉系统性能 1. 机器视觉系统性能评估的6大因素 设计一个基于PC的机器视觉系统，需从以下6个方面考虑：检测目标，检测任务，检测速度，检测精度，检测软件，信号处理和数据记录。系统的检测速度不仅是由计算机的速度决定，还要受生产流水线速度的影响。很多机器视觉包含了时钟或计时器，这样检测操作的每一步 阅读全文

摘要： APA自动泊车系统 1. 半自动泊车 自动泊车又称为自动泊车入位，它对于新手来说是一项相当便捷的配置，对于老手来说也省了些不少力气。那么自动泊车的原理是什么呢？能想怎么停就怎么停，想停哪儿就停哪儿吗？下面咱们就来说道说道。 有什么用？ 该系统能自动帮驾驶者将车停入甚至驶出车位，无需自己打方向。 有什 阅读全文

摘要： 智能驾驶测距估计 为了确保自动驾驶汽车的安全，即意味着自动驾驶汽车在行驶过程中不会撞到任何人或物，所以在汽车行驶过程中需要知道其周边物体和车辆本身之间的距离。为了实现这一目标，需要提前测量车辆前方障碍物与车辆之间的距离，从而保证自动驾驶汽车的安全性。 自动驾驶系统将依赖于准确、可靠和连续的其他道路交 阅读全文

摘要： 结构感知图像修复：ICCV2019论文解析 StructureFlow: Image Inpainting via Structure-aware Appearance Flow 论文链接： http://openaccess.thecvf.com/content_ICCV_2019/papers/ 阅读全文

摘要： 可视化反投射：坍塌尺寸的概率恢复：ICCV9论文解读 Visual Deprojection: Probabilistic Recovery of Collapsed Dimensions 论文链接： http://openaccess.thecvf.com/content_ICCV_2019/pa 阅读全文