2025年9月26日
【原创】xenomai3实时CAN(rtcan)使用说明-基于rk3562
摘要： 【原创】xenomai3实时CAN(rtcan)使用说明-基于rk3562 本文为xenomai can使用说明，基于rk 3562描述，其他平台类似，希望对你使用xenomai can有所帮助！ 基于 Xenomai RTDM(实时驱动模型)开发RK3562 CAN 设备驱动程序，以实现实时 CAN 通信。该xenomai RTCAN框架提供了一个类似于标准 SocketCAN 接口的实时接口。Xenomai 还提供了一些用户空间工具，用于简单的接口测试。以下对加载 CAN 驱动程序、配置接口以及使用 Xenomai 提供的命令行工具进行通信进行介绍。 阅读全文
posted @ 2025-09-26 07:37 沐多 阅读(144) 评论(0) 推荐(1)