沐多

摘要： 在实时应用场景中，内存分配的确定性、时效性与可靠性直接影响系统的实时性能 —— 尤其是在工业自动化、机器人控制、航空航天等对响应时间有严苛要求的领域，传统通用内存分配器（如 glibc 的 malloc）因存在不可预测的延迟和碎片问题，往往难以满足实时性需求。Xenomai 作为一款成熟的实时操作系统框架，针对实时环境的特殊需求，提供了一系列经过工业级场景长期验证的动态内存分配器，本文介绍它们。 阅读全文