摘要：
本文介绍了Xenomai内核系统调用的实现，探讨了在Linux内核与Xenomai实时内核共存时，系统调用如何区分和交互。系统调用是用户空间与内核空间通信的关键，它提供了硬件抽象、系统稳定性、安全性和可移植性。在32位系统中，通过`int 0x80`指令触发，而在64位系统中，使用`syscall`指令。Xenomai通过I-pipe拦截系统调用，区分实时与非实时任务，并通过`cobalt_syscalls`表执行相应操作。文章还详细解析了系统调用表的生成和权限控制机制。 阅读全文
