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MOTOCOM32运动控制器编程

摘要： // TestDlg.cpp : 僀儞僾儕儊儞僥乕僔儑儞僼傽僀儖 // #include "stdafx.h" #include "Test.h" #include "TestDlg.h" #include #include // //#error 埲壓傪幚峴娐嫬偵墳偠偰曄峏偟偰壓偝偄丅曄峏屻偼偙偺峴傪嶍彍偟偰壓偝偄丅 #define TEST_TRANS_MODE_IS_RS... 阅读全文

posted @ 2007-12-21 20:17 wqj1212 阅读(2224) 评论(2) 推荐(0)

七个不变特征识别

摘要： writen by wqj1212@yahoo.com.cn double * CRecognise::recogniseInvariantMoment(IplImage *src) { float cx=0.0; float cy=0.0; float Mpq=0.0; int width; int height; double q1=0.... 阅读全文

posted @ 2007-12-21 19:31 wqj1212 阅读(752) 评论(0) 推荐(0)

NMI特征识别

摘要：该特征具有放大、缩小、旋转抗灰度巨变不变性。能够达到实时性要求 writen by wqj1212@yahoo.com.cn double CRecognise::recogniseNMI(IplImage *src) { IplImage *src1; int width; int height; width=src->width; height=... 阅读全文

posted @ 2007-12-21 19:29 wqj1212 阅读(801) 评论(0) 推荐(0)

双目对物体定位

摘要： writen by wqj1212@yahoo.com.cn function y=DingWei(ul,vl,ur,vr,Gtb) Kl=[2237.01/3.368 0 310.29/3.368 0;0 2237.54/3.38 242.11/3.38 0;0 0 1 0]; Kr=[2180.22/3.368 0 326.79/3.368 0;0 2180.43/3.38 247.89/3... 阅读全文

posted @ 2007-12-19 23:05 wqj1212 阅读(3552) 评论(8) 推荐(0)

单目对物体定位

摘要： Writen by wqj1212@yahoo.com.cn function y=Dw(u,v,Gtb) Kl=[2237.01/3.368 0 310.29/3.368 0;0 2237.54/3.38 242.11/3.38 0;0 0 1 0]; //摄像机与工具关系 Gctl= [-0.0057 0.9916 0.0122 9.3578; -1.0052 -... 阅读全文

posted @ 2007-12-19 23:03 wqj1212 阅读(1137) 评论(0) 推荐(0)

机器人手眼标定

摘要： writen by wqj1212@yahoo.com.cn 位置0到位置1 各个参数关系位置0 末端到机器人基坐标位置 ----PulseNO.S 82501,L 69953,U -114458,R -2,B -1,T 1 ----CartPos.S 190.184,L 355.823,U -141.89,R 180,B -4.86,T 61.88 a=180/180 *pi; b=-4... 阅读全文

posted @ 2007-12-19 22:52 wqj1212 阅读(6032) 评论(2) 推荐(0)

bmp和opencv格式转换

摘要： IplImage * BmpTOIpl(int width,int height,unsigned char *pBuffer) { IPlImage *image =cvCreateImage(cvSize(width,height),8,1); image->imageData=pBuffer; return image; } CDibPtr IplToDib(I... 阅读全文

posted @ 2007-12-19 21:59 wqj1212 阅读(2836) 评论(2) 推荐(1)

回调函数以及钩子函数的概念

摘要：回调函数以及钩子函数的概念钩子实际上是一个处理消息的程序段，通过系统调用，把它挂入系统。每当特定的消息发出，在没有到达目的窗口前，钩子程序就先捕获该消息，亦即钩子函数先得到控制权。这时钩子函数即可以加工处理（改变）该消息，也可以不作处理而继续传递该消息，还可以强制结束消息的传递。对每种类型的钩子由系统来维护一个钩子链，最近安装的钩子放在链的开始，而最先安装的钩子放在最后，也就是后加... 阅读全文

posted @ 2007-12-19 21:05 wqj1212 阅读(4637) 评论(0) 推荐(1)

访问权限

摘要： 1、public意味着在其后声明的所有成员对所有的人都可以存取。struct默认为public。 2、private关键字则意味着，除了该类型的创建者和类的内部成员函数之外，任何人都不能存取这些成员。private 在设计者与用户之间筑起了一道墙。如果有人试图存取一个私有成员，就会产生一个编译错误。class默认为private。 3、protected 与privat... 阅读全文

posted @ 2007-12-17 21:18 wqj1212 阅读(226) 评论(0) 推荐(0)

MIL与opencv的转化

摘要： /**//* This is a standalone program. Pass an image name as a first parameter of the program. Switch between standard and probabilistic Hough transform by changing "#if 1" to "#if 0" and back */ #in... 阅读全文

posted @ 2007-12-17 20:02 wqj1212 阅读(2381) 评论(2) 推荐(0)

机器人运动学仿真

摘要：以下是机器人运动学在MATLAB下仿真程序需要软件 Robotics Toolbox for MATLAB L1=link([-pi/2 100 0 0]); L2=link([pi 290 0 0 0]); L3=link([-pi/2 121 0 0 0]); L4=link([pi/2 0 0 -310 0]); L5=link([-pi/2 0 0 0 0]); L6=link([... 阅读全文

posted @ 2007-12-13 13:11 wqj1212 阅读(1526) 评论(2) 推荐(0)

求姿态角欧拉角(ZYX)

摘要： Z=[cos(r) -sin(r) 0;sin(r) cos(r) 0;0 0 1]; Y=[cos(b) 0 sin(b);0 1 0;-sin(b) 0 cos(b)]; X=[1 0 0;0 cos(a) -sin(a);0 sin(a) cos(a)]; R=Z*Y*X b1=atan2(-R(3,1),+-sqrt(R(3,2)^2+R(3,3)^2)) r1=atan2... 阅读全文

posted @ 2007-12-13 13:01 wqj1212 阅读(2476) 评论(0) 推荐(0)

职业规划

摘要：职业规划 ZT [1]好好规划自己的路，不要跟着感觉走！根据个人的理想决策安排，绝大部分人并不指望成为什么院士或教授，而是希望活得滋润一些，爽一些。那么，就需要慎重安排自己的轨迹。从哪个行业入手，逐渐对该行业深入了解，不要频繁跳槽，特别是不要为了一点工资而转移阵地，从长远看，这点钱根本不算什么，当你对一个行... 阅读全文

posted @ 2007-12-13 12:51 wqj1212 阅读(399) 评论(1) 推荐(0)

input disp fprintf用法

摘要： 2.2.3 用关键字input初始化变量关键字input用来提示使用者和直接从键盘输入初始化变量.当脚本文件(Script files)时,它可以用来提示使用者输入.input函数在命令窗口(The Command Windows)显示出提示语句,并等待用户返回一个值.例如,下面的赋值语句: my_val=input(‘enter an input value:’) 当这个语句被编译时,... 阅读全文

posted @ 2007-12-13 12:37 wqj1212 阅读(3385) 评论(0) 推荐(0)

多线程

摘要：多线程编程要点线程是进程的一条执行路径，它包含独立的堆栈和CPU寄存器状态，每个线程共享所有的进程资源，包括打开的文件、信号标识及动态分配的内存等。一个进程内的所有线程使用同一个地址空间，而这些线程的执行由系统调度程序控制，调度程序决定哪个线程可执行以及什么时候执行线程。线程有优先级别，优先权较低的线程必须等到优先权... 阅读全文

posted @ 2007-12-13 12:36 wqj1212 阅读(423) 评论(0) 推荐(0)

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