wqj1212's blog

摘要： 以下是机器人运动学在MATLAB下仿真程序 需要软件 Robotics Toolbox for MATLAB L1=link([-pi/2 100 0 0]); L2=link([pi 290 0 0 0]); L3=link([-pi/2 121 0 0 0]); L4=link([pi/2 0 0 -310 0]); L5=link([-pi/2 0 0 0 0]); L6=link([... 阅读全文

摘要： Z=[cos(r) -sin(r) 0;sin(r) cos(r) 0;0 0 1]; Y=[cos(b) 0 sin(b);0 1 0;-sin(b) 0 cos(b)]; X=[1 0 0;0 cos(a) -sin(a);0 sin(a) cos(a)]; R=Z*Y*X b1=atan2(-R(3,1),+-sqrt(R(3,2)^2+R(3,3)^2)) r1=atan2... 阅读全文

摘要： 职业规划 ZT [1]好好规划自己的路，不要跟着感觉走！根据个人的理想决策安排，绝大部分人并不指望 成为什么院士或教授，而是希望活得滋润一些，爽一些。那么，就需要慎重安排自己的轨 迹。从哪个行业入手，逐渐对该行业深入了解，不要频繁跳槽，特别是不要为了一点工资 而转移阵地，从长远看，这点钱根本不算什么，当你对一个行... 阅读全文

摘要： 2.2.3 用关键字input初始化变量 关键字input用来提示使用者和直接从键盘输入初始化变量.当脚本文件(Script files)时,它可以用来提示使用者输入.input函数在命令窗口(The Command Windows)显示出提示语句,并等待用户返回一个值.例如,下面的赋值语句: my_val=input(‘enter an input value:’) 当这个语句被编译时,... 阅读全文

摘要： 多线程编程要点 线程是进程的一条执行路径，它包含独立的堆栈和CPU寄存器状态，每个线程共享所有的进程资源，包括打开的文件、信号标识及动态分配的内存等。一个进程内的所有线程使用同一个地址空间，而这些线程的执行由系统调度程序控制，调度程序决定哪个线程可执行以及什么时候执行线程。线程有优先级别，优先权较低的线程必须等到优先权... 阅读全文