2007年12月19日

双目对物体定位

摘要： writen by wqj1212@yahoo.com.cn function y=DingWei(ul,vl,ur,vr,Gtb) Kl=[2237.01/3.368 0 310.29/3.368 0;0 2237.54/3.38 242.11/3.38 0;0 0 1 0]; Kr=[2180.22/3.368 0 326.79/3.368 0;0 2180.43/3.38 247.89/3... 阅读全文

posted @ 2007-12-19 23:05 wqj1212 阅读(3552) 评论(8) 推荐(0)

单目对物体定位

摘要： Writen by wqj1212@yahoo.com.cn function y=Dw(u,v,Gtb) Kl=[2237.01/3.368 0 310.29/3.368 0;0 2237.54/3.38 242.11/3.38 0;0 0 1 0]; //摄像机与工具关系 Gctl= [-0.0057 0.9916 0.0122 9.3578; -1.0052 -... 阅读全文

posted @ 2007-12-19 23:03 wqj1212 阅读(1137) 评论(0) 推荐(0)

机器人手眼标定

摘要： writen by wqj1212@yahoo.com.cn 位置0到位置1 各个参数关系 位置0 末端到机器人基坐标位置 ----PulseNO.S 82501,L 69953,U -114458,R -2,B -1,T 1 ----CartPos.S 190.184,L 355.823,U -141.89,R 180,B -4.86,T 61.88 a=180/180 *pi; b=-4... 阅读全文

posted @ 2007-12-19 22:52 wqj1212 阅读(6032) 评论(2) 推荐(0)

bmp和opencv格式转换

摘要： IplImage * BmpTOIpl(int width,int height,unsigned char *pBuffer) { IPlImage *image =cvCreateImage(cvSize(width,height),8,1); image->imageData=pBuffer; return image; } CDibPtr IplToDib(I... 阅读全文

posted @ 2007-12-19 21:59 wqj1212 阅读(2836) 评论(2) 推荐(1)

回调函数以及钩子函数的概念

摘要： 回调函数以及钩子函数的概念 钩子实际上是一个处理消息的程序段，通过系统调用，把它挂入系统。每当特定的消息发出，在没有到达目的窗口前，钩子程序就先捕获该消息，亦即钩子函数先得到控制权。这时钩子函数即可以加工处理（改变）该消息，也可以不作处理而继续传递该消息，还可以强制结束消息的传递。对每种类型的钩子由系统来维护一个钩子链，最近安装的钩子放在链的开始，而最先安装的钩子放在最后，也就是后加... 阅读全文

posted @ 2007-12-19 21:05 wqj1212 阅读(4637) 评论(0) 推荐(1)

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