摘要： ceres学习记录主要参考自官网 面对的解决对象： 曲线拟合 视觉三维重建 \[ \mathop{min}\limits_{x} \frac{1}{2} \mathop{\sum}\limits_{i}\rho_i(||f_i(x_{i_1},...,x_{i_k})||^2) \\ s.j.\qq 阅读全文