随笔分类 - 滤波算法

摘要：EKF说举例说明阅读全文

posted @ 2022-04-06 17:00 人间小客阅读(312) 评论(0) 推荐(0)

摘要：卡尔曼经典公式：概念简介：滤波：滤除噪声，增强有用信息。白噪声：高斯白噪声：噪声的功率谱密度函数呈现均匀分布，且干扰信号的幅度呈现高斯分布主要出现在一些测量仪器中，测量噪声滤波器：针对随机信号的统计估计方法（现代滤波器）卡尔曼滤波：线性领域：经典卡尔曼滤波非线性领域：EKF扩展的卡阅读全文

posted @ 2022-04-06 14:51 人间小客阅读(341) 评论(0) 推荐(0)