2025年7月6日
STM32-PCA9685驱动舵机云台
摘要： PCA简介： 1.PCA9685可以同时控制最多16路PWM输出，每路输出占空比都可以独立设置，但是16路PWM频率一样。 2.PCA9685提供12位分辨率的PWM输出，也就是4096级调速精度。 3.使用I2C串行总线接口与主控设备通信。 PCA9685地址位寄存器： 往PCA9685写程序的时 阅读全文
posted @ 2025-07-06 11:46 扎斯特小球 阅读(36) 评论(0) 推荐(0)
2025年7月4日
USART通信stm32与openmv控制舵机
摘要： 1内容简介： openmv端执行模板匹配功能，将匹配到的模板图片编号发送给stm32端，串口接收到数据相应调用舵机旋转角度。 2.接线 openmv stm32 p4(Tx) - gpiob11(RX) p5(RX) - gpiob10(TX) ground - ground STM32 TTL T 阅读全文
posted @ 2025-07-04 15:08 扎斯特小球 阅读(30) 评论(0) 推荐(0)
2025年6月27日
stm32与树莓派5B最简单的通信
摘要： 树莓派端输入命令传给stm32控制led灯亮灭 1.接线 stm32 树莓派 ground ground GpioA1 Gpio38 led正极 GpioA0 led负极 stm32ground 2.stm32端代码： `#include "stm32f10x.h" // Device header 阅读全文
posted @ 2025-06-27 19:59 扎斯特小球 阅读(19) 评论(0) 推荐(0)
树莓派5B-驱动舵机
摘要： 1.树莓派5B引脚图 2.GPIO接线方式 pwm GPIO32 vcc GPIO2 ground GPIO4 3.代码 舵机依次转0°，90°，180° `from gpiozero import Servo # 导入 Servo 类，用于控制舵机 from time import sleep s 阅读全文
posted @ 2025-06-27 14:59 扎斯特小球 阅读(37) 评论(0) 推荐(0)