2025年7月6日
STM32-PCA9685驱动舵机云台
摘要： PCA简介： 1.PCA9685可以同时控制最多16路PWM输出，每路输出占空比都可以独立设置，但是16路PWM频率一样。 2.PCA9685提供12位分辨率的PWM输出，也就是4096级调速精度。 3.使用I2C串行总线接口与主控设备通信。 PCA9685地址位寄存器： 往PCA9685写程序的时 阅读全文
posted @ 2025-07-06 11:46 扎斯特小球 阅读(244) 评论(0) 推荐(0)