三维重建/SLAM - 随笔分类(第4页) - wishchin

摘要：源自于百度百科：实体造型---三维模型特征表示方法：计算机中表示三维形体的模型，按照几何特点进行分类，大体上可以分为三种：线框模型、表面模型和实体模型。如果按照表示物体的方法进行分类，实体模型基本上可以分为分解表示、构造表示CSG（Constructiv... 阅读全文

posted @ 2014-02-17 10:39 wishchin 阅读(2095) 评论(0) 推荐(0)

摘要：ACM算法分类：http://www.kuqin.com/algorithm/20080229/4071.html一: 拟合一个平面：使用SVD分解，代码里面去找吧空间平面方程的一般表达式为： Ax+By+Cz+D=0; 则... 阅读全文

posted @ 2013-12-23 16:11 wishchin 阅读(8515) 评论(0) 推荐(1)

摘要：此文大量使用XML，非C类的代码，看看图即可。原文链接：Kinect for Windows SDK开发入门(五)：景深数据处理3. 对物体进行测量像上篇文章中对深度值测量原理进行讨论的那样，像素点的X，Y位置和实际的宽度和... 阅读全文

posted @ 2013-12-19 18:27 wishchin 阅读(696) 评论(0) 推荐(0)

摘要：不是PCL的问题，而是OpenCV的问题。（1）：先包含PCL库，再包含OpenCV库；（2）：把里面的UCHAR冲突全部换掉！如果你有闲情逸致，用正则表达式慢慢替换去吧！（3）：或者把FLANN加上限制：：FLANN（4）：多个函数库时尽量使用如std:: ... 阅读全文

posted @ 2013-11-30 17:04 wishchin 阅读(741) 评论(0) 推荐(0)

摘要：后记：当时能不放弃这个方向是因为这里面涉及了一种很有效的三位场景存储方式，可能给出除图元建模之外的一种三维场景描述方式。这和Flash与位图的对比一样，基于图元的flash始终抵不过基于点描述的位图格式。总结：OpenNI已经有了一个专... 阅读全文

posted @ 2013-11-26 12:17 wishchin 阅读(916) 评论(0) 推荐(0)

摘要：如果要得到pose视图，除非有精密的测量方法，否则进行大量的样本采集时很耗时耗力的。可以采取一些取巧的方法，正如A Survey on Partial of 3d shapes，描述的，可以利用已得到的3D模型，利用投影的方法（page10-透视投影... 阅读全文

posted @ 2013-11-13 18:10 wishchin 阅读(4160) 评论(0) 推荐(0)

摘要：一：错误提示：error C2719: '_Val': formal parameter with __declspec(align('16')) won't be aligned英文提示:error C2719: 'p': formal parameter with... 阅读全文

posted @ 2013-10-20 14:32 wishchin 阅读(754) 评论(0) 推荐(0)

摘要：前言：场景感知其实不分三维场景和二维场景，可以使用通用的方法，不同之处在于数据的形式，以及导致前期特征提取及后期在线场景分割过程。场景感知即是场景语义分析问题，即分析场景中物体的特征组合与相应场景的关系，可以理解为一个通常的模式识别问题。 ... 阅读全文

posted @ 2013-10-08 21:50 wishchin 阅读(1112) 评论(0) 推荐(0)

摘要：前言： PCL使用点云作为数据格式，Kinect可以直接作为三维图像的数据源产生三维数据，其中的桥梁是OpenNI和PrimeSense。为了方便地使用Kinect的数据，还是把OpenNI获取的基础数据格式转换为点云格式。并且PCD格式的数据操作... 阅读全文

posted @ 2013-08-20 08:47 wishchin 阅读(310) 评论(0) 推荐(0)

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