摘要：
超声波模块介绍： 信号连接： Vcc -- 5v Trig -- Pin 15 （Broadcom GPIO 22） Echo -- Pin 16 （Broadcom GPIO 23） Gnd -- Gnd 主要逻辑介绍： 使用wiringPi中的中断函数，wiringPiISR (23, INT_ 阅读全文
摘要：
设备：树莓派 3b+操作系统：Raspbian远程访问：SSH舵机型号：MG90S使用语言：C，使用wiringPi库。 遇到的难点：1. PWM频率计算2. 命令行参数传入C代码时，char向int转换 舵机控制主要用到的函数介绍： wiringPiSetup(); pinMode(1,PWM_O 阅读全文