Winhaus

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摘要： 设备：树莓派 3b+操作系统：Raspbian远程访问：SSH舵机型号：MG90S使用语言：C，使用wiringPi库。 遇到的难点：1. PWM频率计算2. 命令行参数传入C代码时，char向int转换 舵机控制主要用到的函数介绍： wiringPiSetup(); pinMode(1,PWM_O 阅读全文