驱动篇——内核编程基础

写在前面

此系列是本人一个字一个字码出来的，包括示例和实验截图。由于系统内核的复杂性，故可能有错误或者不全面的地方，如有错误，欢迎批评指正，本教程将会长期更新。 如有好的建议，欢迎反馈。码字不易，如果本篇文章有帮助你的，如有闲钱，可以打赏支持我的创作。如想转载，请把我的转载信息附在文章后面，并声明我的个人信息和本人博客o'o地址即可，但必须事先通知我。

你如果是从中间插过来看的，请仔细阅读 羽夏看Win系统内核——简述 ，方便学习本教程。

看此教程之前，问个问题，你明确学驱动的目的了吗？你的开发环境准备好了吗？上一节的内容学会了吗？ 没有的话就不要继续了，请重新学习前面驱动篇的教程内容继续。

🔒 华丽的分割线 🔒

内核 API 的使用

在应用层编程我们可以使用WINDOWS提供的各种API函数，只要导入头文件windows.h就可以了。但是在内核编程的时候，微软为内核程序提供了专用的API，只要在程序中包含相应的头文件就可以使用了，如：#include <ntddk.h>，前提你必须安装了WDK。
遇到不会的函数或者不知道如何使用函数怎么办？在应用层编程的时候，我们通过MSDN来了解函数的详细信息，在内核编程的时候，要使用WDK自己的帮助文档。
然而WDK说明文档中只包含了内核模块导出的函数，对于未导出的函数，则不能直接使用。如果要使用未导出的函数，只要自己定义一个函数指针，并且为函数指针提供正确的函数地址就可以使用了。有两种办法都可以获取为导出的函数地址：特征码搜索和解析内核PDB文件。对于第一种方法，每个函数不可能是一模一样的，它们的硬编码具有不同的特征，通过这个特定的独一无二的硬编码可以搜到我想要的函数。对于最后一种方法，我们思考一下WinDbg为什么那么强大。为什么WinDbg可以轻松分析一些结构体，或者函数名称？本质原因它有符号文件并且能够解析它，也就是PDB文件。也就是为什么我们之前要为它配备符号文件路径。

驱动基本数据类型

在内核编程的时候，强烈建议大家遵守WDK的编码习惯，建议不要这样写：unsigned long length;，建议这样写：ULONG length。
如下是WDK习惯与我们常规的习惯：

WDK 习惯	SDK 习惯
ULONG	unsigned long
PULONG	unsigned long*
UCHAR	unsigned char
PUCHAR	unsigned char*
UINT	unsigned int
PUNIT	unsigned int*
VOID	void
PVOID	void*

函数返回值

大部分内核函数的返回值都是NTSTATUS类型，如：

NTSTATUS PsCreateSystemThread();
NTSTATUS ZwOpenProcess();
NTSTATUS ZwOpenEvent();

这个值能说明函数执行的结果，比如：

#define STATUS_SUCCESS 0x00000000    //成功
#define STATUS_INVALID_PARAMETER 0xC000000D    //参数无效
#define STATUS_BUFFER_OVERFLOW 0x80000005    //缓冲区长度不够

当你调用的内核函数，如果返回的结果不是STATUS_SUCCESS，就说明函数执行中遇到了问题，具体是什么问题，可以在ntstatus.h文件中查看。

内核异常处理

在内核中，一个小小的错误就可能导致蓝屏，比如：读写一个无效的内存地址。为了让自己的内核程序更加健壮，强烈建议大家在编写内核程序时，使用异常处理，降低蓝屏的可能性。不过错误大了该蓝屏的还是蓝屏。
Windows提供了结构化异常处理机制，一般的编译器都是支持的，如下：

__try{
    //可能出错的代码
}
__except(filter_value) {
    //出错时要执行的代码
}

出现异常时，可根据filter_value的值来决定程序该如果执行，当filter_value的值为：
1️⃣ EXCEPTION_EXECUTE_HANDLER(1)：代码进入except块
2️⃣ EXCEPTION_CONTINUE_SEARCH(0)：不处理异常，由上一层调用函数处理
3️⃣ EXCEPTION_CONTINUE_EXECUTION(-1)：回去继续执行错误处的代码

常用的内核内存函数

对内存的使用，主要就是：申请、设置、拷贝以及释放。我们在编写3环的应用程序和内核对应的函数举例如下，具体使用请查看MSDN和WDK的帮助文档：

普通程序	内核中
malloc	ExAllocatePoolWithTag
memset	RtlFillMemory
memcpy	RtlMoveMemory
free	ExFreePool

当然malloc对应的内核函数有很多，但是有很多已经被废弃掉了，下面是说明：

The ExAllocatePool routine is obsolete, and is exported only for existing binaries. Use ExAllocatePoolWithTag instead.

当我们进行内存申请时，比如遇到ExAllocatePoolWithTag函数时，会有POOL_TYPE PoolType这个参数。那么什么是POOL_TYPE，我们查一下WDK：

typedef enum _POOL_TYPE {
  NonPagedPool,
  PagedPool,
  NonPagedPoolMustSucceed,
  DontUseThisType,
  NonPagedPoolCacheAligned,
  PagedPoolCacheAligned,
  NonPagedPoolCacheAlignedMustS
} POOL_TYPE;

其实我们用的成员也就前两项目NonPagedPool和PagedPool，分别申请非分页内存和分页内存。那么什么是非分页内存？什么是分页内存？我们在前面介绍过申请的物理页并不是永久属于你的，这个申请的页就是分页内存，也就是可以随时被操作系统撤走转到虚拟内存交换文件。而非分页内存就是告诉操作系统，不要把我的申请的物理页撤走，这就是我独享的物理页。操作系统就不会把它给撤走转到文件中了。

内核字符串

在编写3环程序我们经常用：CHAR(char)/WCHAR(wchar_t)来分别表示宅字符串和宽字符串，用0表示结尾。但是在内核中，我们常用：ANSI_STRING/UNICODE_STRING来分别表示宅字符串和宽字符串。它们的结构如下：
ANSI_STRING字符串：

typedef struct _STRING
{
    USHORT Length;
    USHORT MaximumLength;
    PCHAR Buffer;
}STRING;

UNICODE_STRING字符串：

typedef struct _UNICODE_STRING
{
    USHORT Length;
    USHORT MaxmumLength;
    PWSTR Buffer;
} UNICODE_STRING;

为什么内核要用这样的字符串呢？主要是为了安全考虑。我们初学C语言的时候经常打印出烫烫烫之类的字符串，那是因为它打印没用0结尾的字符串的结果。如果内核出现了这个问题，很容易导致蓝屏。故使用改结构体保证安全性。当然，处理这样的字符串内核就有专门处理的函数，接下来我将继续介绍。

内核字符串常用函数

字符串常用的功能无非就是：创建、复制、比较以及转换等等。它们的函数如下，具体使用请查看WDK的帮助文档：

ANSI_STRING	UNICODE_STRING
RtlInitAnsiString	RtlInitUnicodeString
RtlCopyString	RtlCopyUnicodeString
RtlCompareString	RtlCompareUnicodeString
RtlAnsiStringToUnicodeString	RtlUnicodeStringToAnsiString

代码细节解析

上一篇教程我们用了一段代码，用来测试驱动是否能够加载并执行，下面我们就来解析它，上次使用的代码如下：

#include <ntddk.h>

NTSTATUS UnloadDriver(PDRIVER_OBJECT DriverObject)
{
    DbgPrint("Chapter Driver By WingSummer,Unloaded Successfully!");
}

NTSTATUS DriverEntry(PDRIVER_OBJECT DriverObject, PUNICODE_STRING RegistryPath)
{
    DbgPrint("Chapter Driver By WingSummer,Loaded Successfully!");
    DriverObject->DriverUnload = UnloadDriver;

    return STATUS_SUCCESS;
}

这里先说一句：不要在死循环里面调用调试打印字符串相关的函数，比如上面的DbgPrint函数，否则会导致虚拟机卡死。

DriverEntry

DriverEntry是驱动程序的入口，如果驱动加载成功后，就像Dll加载成功调用DllMain函数一样，调用该函数。

PDRIVER_OBJECT

是指向DRIVER_OBJECT结构体的指针。一个驱动文件被加载后，它的完整信息将会返回给我们。我们来看看DRIVER_OBJECT这个结构体存了什么，下面是头文件里面的定义：

typedef struct _DRIVER_OBJECT {
    CSHORT Type;
    CSHORT Size;

    PDEVICE_OBJECT DeviceObject;
    ULONG Flags;

    PVOID DriverStart;
    ULONG DriverSize;
    PVOID DriverSection;
    PDRIVER_EXTENSION DriverExtension;

    UNICODE_STRING DriverName;
    PUNICODE_STRING HardwareDatabase;
    PFAST_IO_DISPATCH FastIoDispatch;

    PDRIVER_INITIALIZE DriverInit;
    PDRIVER_STARTIO DriverStartIo;
    PDRIVER_UNLOAD DriverUnload;
    PDRIVER_DISPATCH MajorFunction[IRP_MJ_MAXIMUM_FUNCTION + 1];

} DRIVER_OBJECT;

既然是讲解基础，我们就挑最重要的几个来讲解。不过为了方便学习驱动，我们对上面的代码进行小小的修改：

#include <ntddk.h>

NTSTATUS UnloadDriver(PDRIVER_OBJECT DriverObject)
{
    DbgPrint("Chapter Driver By WingSummer,Unloaded Successfully!");
}

NTSTATUS DriverEntry(PDRIVER_OBJECT DriverObject, PUNICODE_STRING RegistryPath)
{
    DbgPrint("Chapter Driver By WingSummer,Loaded Successfully!");

    DriverObject->DriverUnload = UnloadDriver;
    DbgPrint("addr: %p", DriverObject);

    return STATUS_SUCCESS;
}

然后编译，让虚拟机加载这个驱动。如下图所示，然后我们得到了它的首地址：

然后我们再dt一下：

kd> dt _DRIVER_OBJECT 89B7FA20
ntdll!_DRIVER_OBJECT
   +0x000 Type             : 0n4
   +0x002 Size             : 0n168
   +0x004 DeviceObject     : (null)
   +0x008 Flags            : 0x12
   +0x00c DriverStart      : 0xbab50000 Void
   +0x010 DriverSize       : 0x6000
   +0x014 DriverSection    : 0x89936678 Void
   +0x018 DriverExtension  : 0x89b7fac8 _DRIVER_EXTENSION
   +0x01c DriverName       : _UNICODE_STRING "\Driver\HelloDriver"
   +0x024 HardwareDatabase : 0x80671ae0 _UNICODE_STRING "\REGISTRY\MACHINE\HARDWARE\DESCRIPTION\SYSTEM"
   +0x028 FastIoDispatch   : (null)
   +0x02c DriverInit       : 0xbab54000     long  HelloDriver!GsDriverEntry+0
   +0x030 DriverStartIo    : (null)
   +0x034 DriverUnload     : 0xbab51040     void  HelloDriver!UnloadDriver+0
   +0x038 MajorFunction    : [28] 0x804f454a     long  nt!IopInvalidDeviceRequest+0

DriverStart

驱动对象加载后的起始地址。

DriverSize

驱动对象加载后的内存大小。

DriverSection

它是一个存储目前所有已加载的驱动程序信息相关的LDR_DATA_TABLE_ENTRY结构体的双向循环链表。通过这个东西来实现把它们全部串起来，通过这个我们也可以进行遍历。我们通过WinDbg来看看。我们先dt一下我们自己编写的驱动的DriverSection：

kd> dt _LDR_DATA_TABLE_ENTRY 0x89936678
ntdll!_LDR_DATA_TABLE_ENTRY
   +0x000 InLoadOrderLinks : _LIST_ENTRY [ 0x80554fc0 - 0x89b80d58 ]
   +0x008 InMemoryOrderLinks : _LIST_ENTRY [ 0xffffffff - 0xffffffff ]
   +0x010 InInitializationOrderLinks : _LIST_ENTRY [ 0x630069 - 0x0 ]
   +0x018 DllBase          : 0xbab50000 Void
   +0x01c EntryPoint       : 0xbab54000 Void
   +0x020 SizeOfImage      : 0x6000
   +0x024 FullDllName      : _UNICODE_STRING "\??\C:\Documents and Settings\wingsummer\桌面\HelloDriver.sys"
   +0x02c BaseDllName      : _UNICODE_STRING "HelloDriver.sys"
   +0x034 Flags            : 0x9104000
   +0x038 LoadCount        : 1
   +0x03a TlsIndex         : 0x49
   +0x03c HashLinks        : _LIST_ENTRY [ 0xffffffff - 0x1055c ]
   +0x03c SectionPointer   : 0xffffffff Void
   +0x040 CheckSum         : 0x1055c
   +0x044 TimeDateStamp    : 0xfffffffe
   +0x044 LoadedImports    : 0xfffffffe Void
   +0x048 EntryPointActivationContext : (null)
   +0x04c PatchInformation : 0x00650048 Void

然后我们继续dt下一个成员：

kd> dt _LDR_DATA_TABLE_ENTRY 0x89b80d58
ntdll!_LDR_DATA_TABLE_ENTRY
   +0x000 InLoadOrderLinks : _LIST_ENTRY [ 0x89936678 - 0x89b45e98 ]
   +0x008 InMemoryOrderLinks : _LIST_ENTRY [ 0xb8183850 - 0x1 ]
   +0x010 InInitializationOrderLinks : _LIST_ENTRY [ 0xe - 0x0 ]
   +0x018 DllBase          : 0xb817e000 Void
   +0x01c EntryPoint       : 0xb81a6105 Void
   +0x020 SizeOfImage      : 0x2b000
   +0x024 FullDllName      : _UNICODE_STRING "\SystemRoot\system32\drivers\kmixer.sys"
   +0x02c BaseDllName      : _UNICODE_STRING "kmixer.sys"
   +0x034 Flags            : 0x9104000
   +0x038 LoadCount        : 1
   +0x03a TlsIndex         : 0x74
   +0x03c HashLinks        : _LIST_ENTRY [ 0xffffffff - 0x2f580 ]
   +0x03c SectionPointer   : 0xffffffff Void
   +0x040 CheckSum         : 0x2f580
   +0x044 TimeDateStamp    : 0xe1786190
   +0x044 LoadedImports    : 0xe1786190 Void
   +0x048 EntryPointActivationContext : (null)
   +0x04c PatchInformation : 0x006d006b Void

可以看出，我们可以通过这个链表实现遍历驱动程序的信息。

DriverName

指示驱动对象的名字，是一个_UNICODE_STRING的结构体。

DriverUnload

驱动对象的卸载地址，如果存在则会调用它。它的定义：

NTSTATUS UnloadDriver(PDRIVER_OBJECT DriverObject)

其他

剩下的未介绍的成员，自己感兴趣的自行继续探索。

IRQL

IRQL全称Interrupt Request Level，即中断执行的优先级。它是Windows自己定义的一套优先级方案，与CPU无关，数值越大权限越高。中断包括了硬中断和软中断，硬中断是由硬件产生，而软中断则是完全虚拟出来的。处理器在一个IRQL上执行线程代码，每个处理器的IRQL决定了它如何处理中断，以及允许接收哪些中断。在同一处理器上，线程只能被更高级别IRQL的线程能中断。每个处理器都有自己的中断IRQL。常见的IRQL级别有四个：Passive、APC、Dispatch、DIRQL。PASSIVE_LEVEL是最低级别，没有被屏蔽的中断，线程执行用户模式，可以访问分页内存。APC_LEVEL只有APC级别的中断被屏蔽，可以访问分页内存。当有APC发生时，处理器提升到APC级别，就屏蔽掉其它APC。DISPATCH_LEVEL可以屏蔽DPC(延迟过程) 和更低的中断，不能访问分页内存。因为只能处理分页内存，所以在这个级别，能够访问的API大大减少。对于我们内核安全来讲，了解这些就够了，如下是IRQL的示意图：

在进行内核程序编写的时候，尤其注意IRQL这个东西。有很多的蓝屏因此而起。

本节练习

本节的答案将会在下一节进行讲解，务必把本节练习做完后看下一个讲解内容。不要偷懒，实验是学习本教程的捷径。

俗话说得好，光说不练假把式，如下是本节相关的练习。如果练习没做好，就不要看下一节教程了，越到后面，不做练习的话容易夹生了，开始还明白，后来就真的一点都不明白了。本节练习不多，请保质保量的完成。

1️⃣ 编写驱动，申请一块内存，并在内存中存储GDT表的所有数据。然后在DebugView中显示出来，最后释放内存。

2️⃣ 编写驱动，实现如下功能：
<1> 初始化一个字符串；
<2> 拷贝一个字符串；
<3> 比较两个字符串是否相等；
<4> ANSI_STRING与UNICODE_STRING字符串相互转换；

3️⃣ 思考题：为什么DISPATCH_LEVEL不能访问分页内存。

驱动篇——内核空间与内核模块

posted @ 2021-11-03 14:47 寂静的羽夏阅读(1637) 评论(0) 编辑收藏举报

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