[置顶] Auto Driving 论文阅读笔记
摘要： 摘要：本博客为了记录本人阅读AD相关方向文章的一些阅读心得， 阅读全文
posted @ 2024-05-08 18:51 windy_fly 阅读(3) 评论(0) 推荐(0)
2024年6月20日
onnx模型推理速度慢、加快模型推理速度
摘要： cuda第一次推理似乎都很慢 多推理几次就好了 阅读全文
posted @ 2024-06-20 15:45 windy_fly 阅读(310) 评论(0) 推荐(0)
2024年6月10日
BEVHeight代码解读
该文被密码保护。 阅读全文
posted @ 2024-06-10 19:33 windy_fly 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)
2024年6月4日
mmdet3d、mmcv、mmseg、mmdet指定版本安装技巧
摘要： 以mmdet3d为例 git clone https://github.com/open-mmlab/mmdetection3d.git cd mmdetection3d git checkout v0.17.1 # Other versions may not be compatible. pip 阅读全文
posted @ 2024-06-04 17:48 windy_fly 阅读(580) 评论(0) 推荐(0)
2024年5月30日
torchsummary计算模型参数量输出的含义
摘要： 参见此博客https://blog.csdn.net/csdnxiekai/article/details/110517751 值得注意的是： 这里的Input size是输入的特征的大小 Forward/backward pass size是所有输出的大小 Params size是模型的参数量 E 阅读全文
posted @ 2024-05-30 19:56 windy_fly 阅读(72) 评论(0) 推荐(0)
2024年5月28日
3d视觉中相机参数转换的一些思考
摘要： Q1:为什么在相机进行投影变换前要进行齐次操作? https://blog.csdn.net/zhuiqiuzhuoyue583/article/details/95230246#:~:text=这就是引入 齐次坐标的作用 ， 把各种变换都统一了起来，即 把缩放，旋转，平移等变换都统一起来，都表示成 阅读全文
posted @ 2024-05-28 17:04 windy_fly 阅读(28) 评论(0) 推荐(0)