04 2024 档案

apollo中的referenceLine

摘要：前言关于apollo的规划模块的讲解，网上资料有很多，抽时间想系统学习整理一下；首先是参考的学习资料 https://paul.pub/apollo-reference-line 结合源码解析其中的Routing模块 Routing模块正如其名称所示，其主要作用就是根据请求生成路由信息。"路由信息阅读全文

posted @ 2024-04-01 19:32 winds_free 阅读(71) 评论(0) 推荐(0)