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【Linux串口通信】 阅读全文
posted @ 2025-10-03 21:58
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摘要：
【CAN】 多主控相互通信 控制器局域网总线 CAN总线特征 （1）两根通信线：CAN_H、CAN_L （2）差分信号通信 （3）常用高速CAN（ISO11898）：125k~1Mbps, <40m （4）异步，无需时钟线，通信速率由设备各自约定 （5）半双工，可挂载多设备，多设备同时发送数据时通过 阅读全文
posted @ 2025-10-03 21:57
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【I2C通信】 概述 （1）两根通信线：SCL（Serial Clock 串行时钟线）、SDA（Serial Data 串行数据线） （2）同步，半双工 （3）带数据应答 （4）支持总线挂载多设备：多用于一主多从 硬件电路 SCL时钟线：被动读取 SDA数据线：主机发送从机读取/从机应答时有控制权 阅读全文
posted @ 2025-10-03 21:56
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摘要：
【Linux操作随记】 在Linux中下载软件 dpkg方式 sudo dpkg -i dpkg:Ubuntu包管理工具 sudo：管理员权限 -i:安装 apt方式 通过软件名字查找并下载 sudo apt install git 阅读全文
posted @ 2025-10-03 21:53
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