ponder776 - 博客园

2023年12月12日

摘要： Qt for desktop工具 windeployqt 文件名.exe 进行打包然后就可以了阅读全文

posted @ 2023-12-12 18:05 ponder776 阅读(18) 评论(0) 推荐(0)

摘要：总的来说，QoS是一个强大的工具，它提供了一种高效、灵活的方式来处理分布式系统中的数据通信和共享问题。在ROS1中，节点间的通信是基于TCP的。因为TCP的失败重传机制，在一些网络不稳定的场景，通信会出现延时严重的问题。这大大限制了ROS1的使用场景。在ROS2中，采用DDS作为通信中间件。RO 阅读全文

posted @ 2023-12-12 18:00 ponder776 阅读(162) 评论(0) 推荐(0)

DDS(Data Distribution Service) 数据分发服务

摘要： DDS是一个以数据为中心的中间件协议和API标准，意为用户只关心自己想要的数据，数据通过Topic进行标识，这样发布者根据主题发布数据，订阅者根据自己感兴趣的主题订阅数据。这便是DDS的核心，以数据为中心的发布-订阅模型DCPS（Data-Centric Publish-Subscribe）如果是阅读全文

posted @ 2023-12-12 17:53 ponder776 阅读(371) 评论(0) 推荐(0)

momenta 2 中间件岗位

摘要： dds？ QoS ROS2 计算机网路操作系统 mystl 性能测试 json分解设计模式 Qt的部署配置 ros1 和 ros2 的区别阅读全文

posted @ 2023-12-12 15:51 ponder776 阅读(30) 评论(0) 推荐(0)

易控智驾 2

摘要： condition_variable？条件变量内存泄漏的工具阅读全文

posted @ 2023-12-12 10:52 ponder776 阅读(24) 评论(0) 推荐(0)

2023年12月11日

std::move

摘要：在使用std::move时，有几个重要的注意事项： std::move并不会真正地移动对象，真正的移动操作是在移动构造函数、移动赋值函数等完成的，std::move只是将参数转换为右值引用1。 std::move将一个左值强制转化为右值引用，以用于移动语义。移动语义，允许直接转移对象的资产和属性的所阅读全文

posted @ 2023-12-11 16:09 ponder776 阅读(750) 评论(0) 推荐(0)

毫末智行

摘要：打印同心圆一个类使用std::move需要什么条件？怎么复制过去的？是不是传指针？ vector扩容机制阅读全文

posted @ 2023-12-11 16:00 ponder776 阅读(21) 评论(0) 推荐(0)

2023年12月10日

cpp的编译过程

摘要： C++程序的编译过程通常分为四个主要步骤：预处理（Preprocessing）：这个阶段主要处理源代码文件中的以“#”开头的预编译指令4。例如，对宏进行展开，对include的文件进行展开，处理条件编译选项判断，清理注释等。预处理后生成的文件通常以.i或.ii结尾2。编译（Compilation 阅读全文

posted @ 2023-12-10 21:32 ponder776 阅读(152) 评论(0) 推荐(0)

移动构造函数

摘要：移动构造函数是C++11标准中引入的一个特殊的构造函数。它的主要目的是提高程序运行的效率，特别是在处理大型对象或者包含动态分配内存的对象时。移动构造函数的参数是右值引用，通常用于接受临时对象。在移动构造函数中，新对象会直接接管临时对象的资源，而不是复制这些资源。这样，我们就可以避免一些不必要的深拷阅读全文

posted @ 2023-12-10 15:34 ponder776 阅读(65) 评论(0) 推荐(0)

reinterpret_cast 和 static_cast

摘要： reinterpret_cast和static_cast都是C++中的类型转换运算符，但它们的用途和行为有所不同。 static_cast： static_cast用于执行比较“自然”和低风险的转换，如整型和浮点型、字符型之间的互相转换。它也可以用于类层次结构中基类（父类）和派生类（子类）之间指针阅读全文

posted @ 2023-12-10 15:18 ponder776 阅读(742) 评论(0) 推荐(0)

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