ponder776 - 博客园

2023年12月7日

摘要： satic_cast<size_type>(-1); 的问题？ max_size() 为什么这么写如何进行人脸匹配呢？字符串中的最长子串？ \`\`\`cpp#include <string>#include <unordered_map> using namespace std; class 阅读全文

posted @ 2023-12-07 17:25 ponder776 阅读(262) 评论(0) 推荐(0)

c++ for(auto itr : array) 和 for_each(array.begin(),array.end(),func)的区别

摘要： for(auto itr : array)和for_each(array.begin(),array.end(),func)这两种循环方式都可以用来遍历容器中的元素，但是它们之间存在一些区别： for(auto itr : array)：这种方式是C++11新增的基于范围的for循环1。它可以简化对阅读全文

posted @ 2023-12-07 16:32 ponder776 阅读(76) 评论(0) 推荐(0)

2023年12月6日

ROS2的概念

摘要： ROS2中每一个节点也是只负责一个单独的模块化的功能（比如一个节点负责控制车轮转动，一个节点负责从激光雷达获取数据、一个节点负责处理激光雷达的数据、一个节点负责定位等等）节点间的通信方式： 1.话题topics 是一种轻量级的通信方式，用于实现发布-订阅模式，即一个节点发布数据，另一个节点订阅数据阅读全文

posted @ 2023-12-06 20:18 ponder776 阅读(194) 评论(0) 推荐(0)

unique_ptr 和 shared_ptr

摘要： unique_ptr 和 shared_ptr 是 C++ 标准库中的智能指针，用于管理动态分配的对象的生命周期，以避免内存泄漏和手动资源管理的问题。 unique_ptr： std::unique_ptr 是一个独占所有权的智能指针，确保在任何时候只有一个 unique_ptr 拥有对动态分配的对阅读全文

posted @ 2023-12-06 17:16 ponder776 阅读(424) 评论(0) 推荐(0)

2023年12月5日

本地通过ssh上传github以及密钥创建

摘要：在用户主目录下，看看有没有.ssh目录，如果有，再看看这个目录下有没有id_rsa和id_rsa.pub这两个文件，如果已经有了，可直接跳到下一步。如果没有，打开Shell（Windows下打开Git Bash），创建SSH Key： ssh-keygen -t rsa -C "youremail@ 阅读全文

posted @ 2023-12-05 18:14 ponder776 阅读(21) 评论(0) 推荐(0)

2023年12月4日

c++ friend关键字友元

摘要：在C++中，friend关键字用于声明友元函数或友元类1。友元函数或友元类可以访问当前类的私有成员和保护成员，即使它们不是当前类的成员函数或成员类1。友元函数是一个独立的函数，而友元类是一个类可以访问另一个类的私有成员和保护成员1。例如，如果要声明函数为一个类的友元，需要在类定义中该函数原型前使阅读全文

posted @ 2023-12-04 16:51 ponder776 阅读(153) 评论(0) 推荐(0)

为什么stack和queue默认使用deque作为底层容器？

摘要：在C++中，stack和queue默认使用deque作为底层容器的原因主要有以下几点：操作效率：deque（双端队列）支持在头尾两端进行插入和删除操作，且时间复杂度都为O(1)，非常高效1。而vector在增长到一定长度时为了保证完全连续，需要重新申请更长的内存，并把原来的元素全部拷贝过去2。这使阅读全文

posted @ 2023-12-04 16:03 ponder776 阅读(108) 评论(0) 推荐(0)

stack和queue的底层容器封装以及提供随机存储的容器

摘要：在 C++ 中，std::stack 和 std::queue 是容器适配器，它们提供了特定的接口，依赖于某个容器类（如 std::deque 或 std::list）来处理元素1。 std::stack：std::stack 默认使用 std::deque 作为其底层容器2。但是，你也可以在创建阅读全文

posted @ 2023-12-04 15:39 ponder776 阅读(65) 评论(0) 推荐(0)

深拷贝和浅拷贝

摘要：在 C++ 中，深拷贝和浅拷贝是两种不同的对象复制方式：浅拷贝：当我们创建一个对象的副本时，如果仅仅复制所有成员变量的数据，那么这就是浅拷贝。这在所有的变量都在栈内存中分配时工作得很好1。但是，如果有些变量是在堆内存中动态分配的，那么复制的对象变量也会引用同一块内存位置1。这将导致二义性和运行时错阅读全文

posted @ 2023-12-04 13:21 ponder776 阅读(16) 评论(0) 推荐(0)

std:forward

摘要： std::forward 在 C++ 中的主要用途是实现完美转发。它的主要好处有以下几点：保持值类别：std::forward 能够保持函数参数的值类别（即，它是左值还是右值）。这对于保持潜在的移动语义非常重要2。优化性能：在模板函数中，我们通常使用 std::forward 来转发函数参数，以阅读全文

posted @ 2023-12-04 12:58 ponder776 阅读(302) 评论(0) 推荐(0)

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