摘要： rufus启动盘下载 https://rufus.ie/zh/#google_vignette b站安装视频 https://www.bilibili.com/video/BV1554y1n7zv?p=3&spm_id_from=pageDriver&vd_source=a0746aac55ddbd 阅读全文

摘要： 返回下标 position(); 阅读全文

摘要： ADASIS v2 协议中定义了六种消息： POSISTION、STUB、 SEGMENT、PROFILE SHORT、PROFILE LONG、META-DATA，每类消息都是 8 个字 节（由 CAN 总线规定）。 POSITION 描述车辆当前的位置信息，包含当前路径编号、偏移量 offset 阅读全文

摘要： adas地图介于 车机地图和高精度地图之间，精度一般在1-5米， 一般包含 一是道路本身数据信息（增加坡度、曲率数据、航向角） 二是道路相关数据信息（高速公路出口的详细情况、道路相关 POI、道路限速信息、交通标识牌信息） 与传感器相比，adas具备超视距的感知范围，更高精度和匹配度的地图数据 ad 阅读全文

摘要： all_of全部都真 return true any_of 部分真 return true none_of 全假 return true count find copy copy_if copy_n copy_backward move move_backward transform remove 阅读全文

摘要： 进程和线程是计算机的基础础概念，它们都是程序执行的基本单位。进程是操作系统资源（如内存、文件、设备等）分配的基本单位，而线程是处理器调度和执行的基本单位。进程和线程之间有一些区别，主要有以下几点： 地址空间：线程共享进程的地址空间，也就是说，它们可以访问同一个内存区域。进程之间的地址空间是是独立的， 阅读全文

摘要： 判断(){}是否合法？ 多线程 通信方式 手段？ 成员函数模板 类模板 智能指针 底层原理 为什么引入 linux 文本定位到最后一行 vi进入之后 :$ 定位到最后一行 一、使用cat、tail、head组合 1、查看最后100行的数据 cat filename | tail -n 100 2、查 阅读全文

摘要： mtrace（memory trace），是 GNU Glibc 自带的内存问题检测工具，它可以用来协助定位内存泄露问题。它的实现源码在glibc源码的malloc目录下，其基本设计原理为设计一个函数 void mtrace ()，函数对 libc 库中的 malloc/free 等函数的调用进行追 阅读全文

摘要： 在C++中，condition_variable是一种多线程同步机制，它允许一个或多个线程等待另一个线程发出通知，以便能够有效地进行线程同步1。condition_variable是利用线程间共享的全局变量进行同步的一种机制，主要包括两个动作：一个线程等待condition_variable的条件成 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/sjc_0910/article/details/118861539 unique_lock 和 lock_guard 多线程是一种实现并发处理的有效方式，C++11开始引入了<thread>库，使得多线程编程更加容易和高效。以下是C++中多线程编程的一些 阅读全文